git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <string.h>\r
  30 \r
  31 /* Scheduler includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 #include "semphr.h"\r
  35 \r
  36 /* uip includes. */\r
  37 #include "uip.h"\r
  38 #include "uip_arp.h"\r
  39 #include "httpd.h"\r
  40 #include "timer.h"\r
  41 #include "clock-arch.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo includes. */\r
  44 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  45 #include "EthDev.h"\r
  46 #include "ParTest.h"\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  51 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  52 \r
  53 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  54 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  55 \r
  56 /* Standard constant. */\r
  57 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 /*\r
  62  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  63  */\r
  64 static void prvSetMACAddress( void );\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Port functions required by the uIP stack.\r
  68  */\r
  69 void clock_init( void );\r
  70 clock_time_t clock_time( void );\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  75 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore = NULL;\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void clock_init(void)\r
  80 {\r
  81         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 clock_time_t clock_time( void )\r
  86 {\r
  87         return xTaskGetTickCount();\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  92 {\r
  93 portBASE_TYPE i;\r
  94 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
  95 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
  96 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
  97 \r
  98         ( void ) pvParameters;\r
  99 \r
 100         /* Initialise the uIP stack. */\r
 101         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 102         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 103         uip_init();\r
 104         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 105         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 106         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 107         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 108         httpd_init();\r
 109 \r
 110         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 111         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 112 \r
 113         /* Initialise the MAC. */\r
 114         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 115     {\r
 116         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 117     }\r
 118 \r
 119         portENTER_CRITICAL();\r
 120         {\r
 121                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 122 \r
 123                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 124                 interrupt nesting. */\r
 125                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 126 \r
 127                 /* Enable the interrupt. */\r
 128                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 129                 prvSetMACAddress();\r
 130         }\r
 131         portEXIT_CRITICAL();\r
 132 \r
 133 \r
 134         for( ;; )\r
 135         {\r
 136                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 137                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 138 \r
 139                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 140                 {\r
 141                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 142                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 143                         {\r
 144                                 uip_arp_ipin();\r
 145                                 uip_input();\r
 146 \r
 147                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 148                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 149                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 150                                 if( uip_len > 0 )\r
 151                                 {\r
 152                                         uip_arp_out();\r
 153                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 154                                 }\r
 155                         }\r
 156                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 157                         {\r
 158                                 uip_arp_arpin();\r
 159 \r
 160                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 161                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 162                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 163                                 if( uip_len > 0 )\r
 164                                 {\r
 165                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 166                                 }\r
 167                         }\r
 168                 }\r
 169                 else\r
 170                 {\r
 171                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 172                         {\r
 173                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 174                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 175                                 {\r
 176                                         uip_periodic( i );\r
 177 \r
 178                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 179                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 180                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 181                                         if( uip_len > 0 )\r
 182                                         {\r
 183                                                 uip_arp_out();\r
 184                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 185                                         }\r
 186                                 }\r
 187 \r
 188                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 189                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 190                                 {\r
 191                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 192                                         uip_arp_timer();\r
 193                                 }\r
 194                         }\r
 195                         else\r
 196                         {\r
 197                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 198                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 199                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 200                                 giving us the Semaphore. */\r
 201                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 202                         }\r
 203                 }\r
 204         }\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 static void prvSetMACAddress( void )\r
 209 {\r
 210 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 211 \r
 212         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 213         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 214         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 215         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 216         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 217         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 218         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 219         uip_setethaddr( xAddr );\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 224 {\r
 225 char *c;\r
 226 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 227 \r
 228         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 229 \r
 230         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 231     if( c )\r
 232     {\r
 233                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 234                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 235                 {\r
 236                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 237                 }\r
 238                 else\r
 239                 {\r
 240                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 241                 }\r
 242     }\r
 243 }\r
 244 \r