git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo application includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 /*-----------------------------------------------------------\r
  35  * Simple parallel port IO routines.\r
  36  *-----------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  39 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  40 \r
  41 void vParTestInitialise( void )\r
  42 {\r
  43         /* Set LEDs to output. */\r
  44     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  45         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  46 \r
  47         /* Start with LED off. */\r
  48     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  49         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  50 }\r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  54 {\r
  55         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  56 \r
  57         if( ulLEDIn == 0 )\r
  58         {\r
  59                 /* Set of clear the output. */\r
  60                 if( xValue )\r
  61                 {\r
  62                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  63                 }\r
  64                 else\r
  65                 {\r
  66                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  67                 }\r
  68         }\r
  69         else if( ulLEDIn == 1 )\r
  70         {\r
  71                 /* Set of clear the output. */\r
  72                 if( xValue )\r
  73                 {\r
  74                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
  75                 }\r
  76                 else\r
  77                 {\r
  78                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  79                 }\r
  80         }\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
  85 {\r
  86 unsigned long ulCurrentState;\r
  87 \r
  88         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
  89 \r
  90         if( ulLEDIn == 0 )\r
  91         {\r
  92                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
  93                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
  94                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
  95                 {\r
  96                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
  97                 }\r
  98                 else\r
  99                 {\r
 100                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 104         {\r
 105                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */\r
 106                 ulCurrentState = GPIO0->FIOPIN;\r
 107                 if( ulCurrentState & partstLED2_OUTPUT )\r
 108                 {\r
 109                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 long lParTestGetLEDState( void )\r
 120 {\r
 121         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 122         {\r
 123                 return pdFALSE;\r
 124         }\r
 125         else\r
 126         {\r
 127                 return pdTRUE;\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 133 {\r
 134         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 135         if( lState != pdFALSE )\r
 136         {\r
 137                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r