git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.3 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo application includes. */\r
  70 #include "partest.h"\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------\r
  73  * Simple parallel port IO routines.\r
  74  *-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  77 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  78 \r
  79 void vParTestInitialise( void )\r
  80 {\r
  81         /* Set LEDs to output. */\r
  82     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  83         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  84 \r
  85         /* Start with LED off. */\r
  86     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  87         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  92 {\r
  93         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  94 \r
  95         if( ulLEDIn == 0 )\r
  96         {\r
  97                 /* Set of clear the output. */\r
  98                 if( xValue )\r
  99                 {\r
 100                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 105                 }\r
 106         }\r
 107         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 108         {\r
 109                 /* Set of clear the output. */\r
 110                 if( xValue )\r
 111                 {\r
 112                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 113                 }\r
 114                 else\r
 115                 {\r
 116                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 117                 }\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 123 {\r
 124 unsigned long ulCurrentState;\r
 125 \r
 126         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 127 \r
 128         if( ulLEDIn == 0 )\r
 129         {\r
 130                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 131                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 132                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 133                 {\r
 134                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 139                 }\r
 140         }\r
 141         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 142         {\r
 143                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 144                 ulCurrentState = GPIO0->FIOPIN;\r
 145                 if( ulCurrentState & partstLED2_OUTPUT )\r
 146                 {\r
 147                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 148                 }\r
 149                 else\r
 150                 {\r
 151                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 152                 }\r
 153         }\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 long lParTestGetLEDState( void )\r
 158 {\r
 159         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 160         {\r
 161                 return pdFALSE;\r
 162         }\r
 163         else\r
 164         {\r
 165                 return pdTRUE;\r
 166         }\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 171 {\r
 172         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 173         if( lState != pdFALSE )\r
 174         {\r
 175                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 176         }\r
 177         else\r
 178         {\r
 179                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r