git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  30 \r
  31 /* Kernel includes. */\r
  32 #include "FreeRTOS.h"\r
  33 #include "task.h"\r
  34 #include "semphr.h"\r
  35 \r
  36 /* Hardware specific includes. */\r
  37 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  38 \r
  39 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  40 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  41 \r
  42 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  43 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  44 \r
  45 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  46 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0020)\r
  47 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0010 )\r
  48 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0004 )\r
  49 #define emacPINSEL2_VALUE                       ( 0x50150105 )\r
  50 #define emacDIV_44                                      ( 0x28 )\r
  51 \r
  52 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  53 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  54 \r
  55 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  56 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  57 \r
  58 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  59 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  60 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /*\r
  65  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
  66  */\r
  67 static void prvInitDescriptors( void );\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
  71  */\r
  72 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * Control the auto negotiate process.\r
  76  */\r
  77 static void prvConfigurePHY( void );\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
  81  * parameters.\r
  82  */\r
  83 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
  87  * mark it as in use before returning its address.\r
  88  */\r
  89 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
  93  */\r
  94 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
  98  */\r
  99 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 103  * pdFALSE if there is an error.\r
 104  */\r
 105 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 110 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 111 \r
 112 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 113 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 114 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 115 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 116 \r
 117 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 118 allocated within this file. */\r
 119 unsigned char * uip_buf;\r
 120 \r
 121 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 122 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 123 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 long lEMACInit( void )\r
 128 {\r
 129 long lReturn = pdPASS;\r
 130 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 131 \r
 132         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 133         prvSetupEMACHardware();\r
 134 \r
 135         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 136         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 137         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 138         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFFFUL ) ) == KS8721_ID )\r
 139         {\r
 140                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 141                 EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 142                 EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 143                 EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 144 \r
 145                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 146                 prvInitDescriptors();\r
 147 \r
 148                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 149                 EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 150 \r
 151                 /* Setup the PHY. */\r
 152                 prvConfigurePHY();\r
 153         }\r
 154         else\r
 155         {\r
 156                 lReturn = pdFAIL;\r
 157         }\r
 158 \r
 159         /* Check the link status. */\r
 160         if( lReturn == pdPASS )\r
 161         {\r
 162                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 163         }\r
 164 \r
 165         if( lReturn == pdPASS )\r
 166         {\r
 167                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 168                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 169 \r
 170                 /* Reset all interrupts */\r
 171                 EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 172 \r
 173                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 174                 EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 175                 EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         return lReturn;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 183 {\r
 184 long x;\r
 185 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 186 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 187 \r
 188         while( pucReturn == NULL )\r
 189         {\r
 190                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 191                 anything else. */\r
 192                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 193                 {\r
 194                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 195                         {\r
 196                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 197                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 198                                 break;\r
 199                         }\r
 200                 }\r
 201 \r
 202                 /* Was a buffer found? */\r
 203                 if( pucReturn == NULL )\r
 204                 {\r
 205                         ulAttempts++;\r
 206 \r
 207                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 208                         {\r
 209                                 break;\r
 210                         }\r
 211 \r
 212                         /* Wait then look again. */\r
 213                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 214                 }\r
 215         }\r
 216 \r
 217         return pucReturn;\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvInitDescriptors( void )\r
 222 {\r
 223 long x, lNextBuffer = 0;\r
 224 \r
 225         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 226         {\r
 227                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 228                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 229                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 230                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 231                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 232 \r
 233                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 234                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 235                 lNextBuffer++;\r
 236         }\r
 237 \r
 238         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 239         EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 240         EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 241         EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 242 \r
 243         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 244         EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 245 \r
 246         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 247         used. */\r
 248         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 249         {\r
 250                 TX_DESC_PACKET( x ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 251                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 252                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 253         }\r
 254 \r
 255         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 256         EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 257         EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 258         EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 259 \r
 260         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 261         EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 266 {\r
 267 unsigned short us;\r
 268 long x, lDummy;\r
 269 \r
 270         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 271         PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 272         PINCON->PINSEL3 = ( PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 273 \r
 274         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 275         SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 276         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 277 \r
 278         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 279         EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 280         EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 281 \r
 282         /* A short delay after reset. */\r
 283         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 284 \r
 285         /* Initialize MAC control registers. */\r
 286         EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 287         EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 288         EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 289         EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 290         EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 291         EMAC->MCFG = emacDIV_44;\r
 292 \r
 293         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 294         EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 295 \r
 296         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 297         EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 298         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 299         EMAC->SUPP = 0;\r
 300 \r
 301         /* Put the PHY in reset mode */\r
 302         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 303         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 304 \r
 305         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 306         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 307         {\r
 308                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 309                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 310                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 311                 {\r
 312                         /* Reset complete */\r
 313                         break;\r
 314                 }\r
 315         }\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r
 319 static void prvConfigurePHY( void )\r
 320 {\r
 321 unsigned short us;\r
 322 long x, lDummy;\r
 323 \r
 324         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 325         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 326         {\r
 327                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 328 \r
 329                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 330                 {\r
 331                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 332 \r
 333                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 334                         {\r
 335                                 break;\r
 336                         }\r
 337 \r
 338                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 339                 }\r
 340         }\r
 341 }\r
 342 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 343 \r
 344 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 345 {\r
 346 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 347 unsigned short usLinkStatus;\r
 348 \r
 349         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 350         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 351         {\r
 352                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_CTRLER, &lReturn );\r
 353                 if( usLinkStatus != 0x00 )\r
 354                 {\r
 355                         /* Link is established. */\r
 356                         lReturn = pdPASS;\r
 357                         break;\r
 358                 }\r
 359 \r
 360         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 361         }\r
 362 \r
 363         if( lReturn == pdPASS )\r
 364         {\r
 365                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 366                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 367                 {\r
 368                         /* Full duplex is enabled. */\r
 369                         EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 370                         EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 371                         EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 372                 }\r
 373                 else\r
 374                 {\r
 375                         /* Half duplex mode. */\r
 376                         EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 377                 }\r
 378 \r
 379                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 380                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 381                 {\r
 382                         /* 10MBit mode. */\r
 383                         EMAC->SUPP = 0;\r
 384                 }\r
 385                 else\r
 386                 {\r
 387                         /* 100MBit mode. */\r
 388                         EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 389                 }\r
 390         }\r
 391 \r
 392         return lReturn;\r
 393 }\r
 394 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 395 \r
 396 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 397 {\r
 398 unsigned long ul;\r
 399 \r
 400         /* Return a buffer to the pool of free buffers. */\r
 401         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 402         {\r
 403                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 404                 {\r
 405                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 406                         break;\r
 407                 }\r
 408         }\r
 409 }\r
 410 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 411 \r
 412 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 413 {\r
 414 unsigned long ulLen = 0;\r
 415 long lIndex;\r
 416 \r
 417         if( EMAC->RxProduceIndex != EMAC->RxConsumeIndex )\r
 418         {\r
 419                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 420                 the buffer that contains the received data. */\r
 421                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 422 \r
 423                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 424                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex );\r
 425 \r
 426                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 427         RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 428 \r
 429                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 430                 the beginning at the appropriate place. */\r
 431                 lIndex = EMAC->RxConsumeIndex;\r
 432 \r
 433                 lIndex++;\r
 434                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 435                 {\r
 436                         lIndex = 0;\r
 437                 }\r
 438 \r
 439                 EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 440         }\r
 441 \r
 442         return ulLen;\r
 443 }\r
 444 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 445 \r
 446 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 447 {\r
 448 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 449 \r
 450         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 451         NULL. */\r
 452         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != ( unsigned long ) NULL )\r
 453         {\r
 454                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 455                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 456 \r
 457                 ulAttempts++;\r
 458                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 459                 {\r
 460                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 461                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 462                         lost. */\r
 463                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 464                         break;\r
 465                 }\r
 466         }\r
 467 \r
 468         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 469         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 470         within the ISR. */\r
 471         usSendLen = usTxDataLen;\r
 472         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 473         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 474         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 475 \r
 476         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 477         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 478 }\r
 479 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 480 \r
 481 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 482 {\r
 483 const long lMaxTime = 10;\r
 484 long x;\r
 485 \r
 486         EMAC->MADR = KS8721_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 487         EMAC->MWTD = lValue;\r
 488 \r
 489         x = 0;\r
 490         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 491         {\r
 492                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 493                 {\r
 494                         /* Operation has finished. */\r
 495                         break;\r
 496                 }\r
 497 \r
 498                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 499         }\r
 500 \r
 501         if( x < lMaxTime )\r
 502         {\r
 503                 return pdPASS;\r
 504         }\r
 505         else\r
 506         {\r
 507                 return pdFAIL;\r
 508         }\r
 509 }\r
 510 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 511 \r
 512 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 513 {\r
 514 long x;\r
 515 const long lMaxTime = 10;\r
 516 \r
 517         EMAC->MADR = KS8721_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 518         EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 519 \r
 520         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 521         {\r
 522                 /* Operation has finished. */\r
 523                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 524                 {\r
 525                         break;\r
 526                 }\r
 527 \r
 528                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 529         }\r
 530 \r
 531         EMAC->MCMD = 0;\r
 532 \r
 533         if( x >= lMaxTime )\r
 534         {\r
 535                 *plStatus = pdFAIL;\r
 536         }\r
 537 \r
 538         return( EMAC->MRDD );\r
 539 }\r
 540 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 541 \r
 542 void vEMAC_ISR( void )\r
 543 {\r
 544 unsigned long ulStatus;\r
 545 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 546 \r
 547         ulStatus = EMAC->IntStatus;\r
 548 \r
 549         /* Clear the interrupt. */\r
 550         EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 551 \r
 552         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 553         {\r
 554                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 555                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 556         }\r
 557 \r
 558         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 559         {\r
 560                 if( usSendLen > 0 )\r
 561                 {\r
 562                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 563                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 564                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 565                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 566                         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 567 \r
 568                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 569                         Tx descriptors will be free again. */\r
 570                         usSendLen = 0UL;\r
 571                 }\r
 572                 else\r
 573                 {\r
 574                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 575                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 576             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 577                 }\r
 578         }\r
 579 \r
 580         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 581 }\r