git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Standard includes. */\r
  70 #include <string.h>\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 #include "semphr.h"\r
  76 \r
  77 /* uip includes. */\r
  78 #include "uip.h"\r
  79 #include "uip_arp.h"\r
  80 #include "httpd.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 #include "clock-arch.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo includes. */\r
  85 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  86 #include "EthDev.h"\r
  87 #include "ParTest.h"\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  92 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  93 \r
  94 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  95 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  96 \r
  97 /* Standard constant. */\r
  98 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetMACAddress( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Port functions required by the uIP stack.\r
 109  */\r
 110 void clock_init( void );\r
 111 clock_time_t clock_time( void );\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 116 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void clock_init(void)\r
 121 {\r
 122         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 clock_time_t clock_time( void )\r
 127 {\r
 128         return xTaskGetTickCount();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 133 {\r
 134 portBASE_TYPE i;\r
 135 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 136 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 137 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 138 \r
 139         ( void ) pvParameters;\r
 140 \r
 141         /* Initialise the uIP stack. */\r
 142         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 143         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 144         uip_init();\r
 145         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 146         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 147         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 148         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 149         httpd_init();\r
 150 \r
 151         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 152         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 153 \r
 154         /* Initialise the MAC. */\r
 155         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 156     {\r
 157         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 158     }\r
 159 \r
 160         portENTER_CRITICAL();\r
 161         {\r
 162                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 163 \r
 164                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 165                 interrupt nesting. */\r
 166                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 167 \r
 168                 /* Enable the interrupt. */\r
 169                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 170                 prvSetMACAddress();\r
 171         }\r
 172         portEXIT_CRITICAL();\r
 173 \r
 174 \r
 175         for( ;; )\r
 176         {\r
 177                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 178                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 179 \r
 180                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 181                 {\r
 182                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 183                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 184                         {\r
 185                                 uip_arp_ipin();\r
 186                                 uip_input();\r
 187 \r
 188                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 189                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 190                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 191                                 if( uip_len > 0 )\r
 192                                 {\r
 193                                         uip_arp_out();\r
 194                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 195                                 }\r
 196                         }\r
 197                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 198                         {\r
 199                                 uip_arp_arpin();\r
 200 \r
 201                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 202                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 203                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 204                                 if( uip_len > 0 )\r
 205                                 {\r
 206                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 207                                 }\r
 208                         }\r
 209                 }\r
 210                 else\r
 211                 {\r
 212                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 213                         {\r
 214                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 215                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 216                                 {\r
 217                                         uip_periodic( i );\r
 218 \r
 219                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 220                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 221                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 222                                         if( uip_len > 0 )\r
 223                                         {\r
 224                                                 uip_arp_out();\r
 225                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 226                                         }\r
 227                                 }\r
 228 \r
 229                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 230                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 231                                 {\r
 232                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 233                                         uip_arp_timer();\r
 234                                 }\r
 235                         }\r
 236                         else\r
 237                         {\r
 238                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 239                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 240                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 241                                 giving us the Semaphore. */\r
 242                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 243                         }\r
 244                 }\r
 245         }\r
 246 }\r
 247 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 248 \r
 249 static void prvSetMACAddress( void )\r
 250 {\r
 251 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 252 \r
 253         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 254         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 255         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 256         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 257         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 258         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 259         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 260         uip_setethaddr( xAddr );\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 265 {\r
 266 char *c;\r
 267 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 268 \r
 269         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 270 \r
 271         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 272     if( c )\r
 273     {\r
 274                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 275                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 276                 {\r
 277                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 278                 }\r
 279                 else\r
 280                 {\r
 281                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 282                 }\r
 283     }\r
 284 }\r
 285 \r