git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <string.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* uip includes. */\r
  76 #include "uip.h"\r
  77 #include "uip_arp.h"\r
  78 #include "httpd.h"\r
  79 #include "timer.h"\r
  80 #include "clock-arch.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo includes. */\r
  83 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  84 #include "EthDev.h"\r
  85 #include "ParTest.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  90 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  91 \r
  92 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  93 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  94 \r
  95 /* Standard constant. */\r
  96 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 102  */\r
 103 static void prvSetMACAddress( void );\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Port functions required by the uIP stack.\r
 107  */\r
 108 void clock_init( void );\r
 109 clock_time_t clock_time( void );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 114 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void clock_init(void)\r
 119 {\r
 120         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 clock_time_t clock_time( void )\r
 125 {\r
 126         return xTaskGetTickCount();\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 131 {\r
 132 portBASE_TYPE i;\r
 133 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 134 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 135 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 136 \r
 137         ( void ) pvParameters;\r
 138 \r
 139         /* Initialise the uIP stack. */\r
 140         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 141         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 142         uip_init();\r
 143         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 144         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 145         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 146         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 147         httpd_init();\r
 148 \r
 149         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 150         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 151 \r
 152         /* Initialise the MAC. */\r
 153         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 154     {\r
 155         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 156     }\r
 157 \r
 158         portENTER_CRITICAL();\r
 159         {\r
 160                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 161 \r
 162                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 163                 interrupt nesting. */\r
 164                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 165 \r
 166                 /* Enable the interrupt. */\r
 167                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 168                 prvSetMACAddress();\r
 169         }\r
 170         portEXIT_CRITICAL();\r
 171 \r
 172 \r
 173         for( ;; )\r
 174         {\r
 175                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 176                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 177 \r
 178                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 179                 {\r
 180                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 181                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 182                         {\r
 183                                 uip_arp_ipin();\r
 184                                 uip_input();\r
 185 \r
 186                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 187                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 188                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 189                                 if( uip_len > 0 )\r
 190                                 {\r
 191                                         uip_arp_out();\r
 192                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 193                                 }\r
 194                         }\r
 195                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 196                         {\r
 197                                 uip_arp_arpin();\r
 198 \r
 199                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 200                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 201                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 202                                 if( uip_len > 0 )\r
 203                                 {\r
 204                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 205                                 }\r
 206                         }\r
 207                 }\r
 208                 else\r
 209                 {\r
 210                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 211                         {\r
 212                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 213                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 214                                 {\r
 215                                         uip_periodic( i );\r
 216 \r
 217                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 218                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 219                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 220                                         if( uip_len > 0 )\r
 221                                         {\r
 222                                                 uip_arp_out();\r
 223                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 224                                         }\r
 225                                 }\r
 226 \r
 227                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 228                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 229                                 {\r
 230                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 231                                         uip_arp_timer();\r
 232                                 }\r
 233                         }\r
 234                         else\r
 235                         {\r
 236                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 237                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 238                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 239                                 giving us the Semaphore. */\r
 240                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 241                         }\r
 242                 }\r
 243         }\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 static void prvSetMACAddress( void )\r
 248 {\r
 249 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 250 \r
 251         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 252         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 253         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 254         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 255         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 256         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 257         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 258         uip_setethaddr( xAddr );\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 263 {\r
 264 char *c;\r
 265 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 266 \r
 267         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 268 \r
 269         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 270     if( c )\r
 271     {\r
 272                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 273                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 274                 {\r
 275                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 276                 }\r
 277                 else\r
 278                 {\r
 279                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 280                 }\r
 281     }\r
 282 }\r
 283 \r