git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <string.h>\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "semphr.h"\r
  82 \r
  83 /* uip includes. */\r
  84 #include "uip.h"\r
  85 #include "uip_arp.h"\r
  86 #include "httpd.h"\r
  87 #include "timer.h"\r
  88 #include "clock-arch.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo includes. */\r
  91 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  92 #include "EthDev.h"\r
  93 #include "ParTest.h"\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  98 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  99 \r
 100 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 101 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 102 \r
 103 /* Standard constant. */\r
 104 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetMACAddress( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Port functions required by the uIP stack.\r
 115  */\r
 116 void clock_init( void );\r
 117 clock_time_t clock_time( void );\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 122 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void clock_init(void)\r
 127 {\r
 128         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 clock_time_t clock_time( void )\r
 133 {\r
 134         return xTaskGetTickCount();\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 139 {\r
 140 portBASE_TYPE i;\r
 141 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 142 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 143 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 144 \r
 145         ( void ) pvParameters;\r
 146 \r
 147         /* Initialise the uIP stack. */\r
 148         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 149         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 150         uip_init();\r
 151         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 152         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 153         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 154         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 155         httpd_init();\r
 156 \r
 157         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 158         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 159 \r
 160         /* Initialise the MAC. */\r
 161         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 162     {\r
 163         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 164     }\r
 165 \r
 166         portENTER_CRITICAL();\r
 167         {\r
 168                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 169 \r
 170                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 171                 interrupt nesting. */\r
 172                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 173 \r
 174                 /* Enable the interrupt. */\r
 175                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 176                 prvSetMACAddress();\r
 177         }\r
 178         portEXIT_CRITICAL();\r
 179 \r
 180 \r
 181         for( ;; )\r
 182         {\r
 183                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 184                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 185 \r
 186                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 187                 {\r
 188                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 189                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 190                         {\r
 191                                 uip_arp_ipin();\r
 192                                 uip_input();\r
 193 \r
 194                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 195                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 196                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 197                                 if( uip_len > 0 )\r
 198                                 {\r
 199                                         uip_arp_out();\r
 200                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 201                                 }\r
 202                         }\r
 203                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 204                         {\r
 205                                 uip_arp_arpin();\r
 206 \r
 207                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 208                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 209                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 210                                 if( uip_len > 0 )\r
 211                                 {\r
 212                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 213                                 }\r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216                 else\r
 217                 {\r
 218                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 219                         {\r
 220                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 221                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 222                                 {\r
 223                                         uip_periodic( i );\r
 224 \r
 225                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 226                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 227                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 228                                         if( uip_len > 0 )\r
 229                                         {\r
 230                                                 uip_arp_out();\r
 231                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 232                                         }\r
 233                                 }\r
 234 \r
 235                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 236                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 237                                 {\r
 238                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 239                                         uip_arp_timer();\r
 240                                 }\r
 241                         }\r
 242                         else\r
 243                         {\r
 244                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 245                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 246                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 247                                 giving us the Semaphore. */\r
 248                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 249                         }\r
 250                 }\r
 251         }\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static void prvSetMACAddress( void )\r
 256 {\r
 257 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 258 \r
 259         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 260         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 261         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 262         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 263         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 264         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 265         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 266         uip_setethaddr( xAddr );\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 271 {\r
 272 char *c;\r
 273 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 274 \r
 275         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 276 \r
 277         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 278     if( c )\r
 279     {\r
 280                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 281                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 282                 {\r
 283                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 284                 }\r
 285                 else\r
 286                 {\r
 287                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 288                 }\r
 289     }\r
 290 }\r
 291 \r