git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0+_Atmel_SAMD20_XPlained/RTOSDemo/src/ASF/sam0/drivers/port/port.c

   1 /**\r
   2  * \file\r
   3  *\r
   4  * \brief SAM D20 GPIO Port Driver\r
   5  *\r
   6  * Copyright (C) 2012-2013 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * \asf_license_start\r
   9  *\r
  10  * \page License\r
  11  *\r
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  14  *\r
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  16  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
  17  *\r
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  19  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  20  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
  21  *\r
  22  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
  23  *    from this software without specific prior written permission.\r
  24  *\r
  25  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
  26  *    Atmel microcontroller product.\r
  27  *\r
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  29  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  30  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  31  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
  32  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
  34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
  35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
  36  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
  37  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
  38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  39  *\r
  40  * \asf_license_stop\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 #include <port.h>\r
  44 \r
  45 /**\r
  46  *  \brief Writes a Port pin configuration to the hardware module.\r
  47  *\r
  48  *  Writes out a given configuration of a Port pin configuration to the hardware\r
  49  *  module.\r
  50  *\r
  51  *  \note If the pin direction is set as an output, the pull-up/pull-down input\r
  52  *        configuration setting is ignored.\r
  53  *\r
  54  *  \param[in] gpio_pin  Index of the GPIO pin to configure.\r
  55  *  \param[in] config    Configuration settings for the pin.\r
  56  */\r
  57 void port_pin_set_config(\r
  58                 const uint8_t gpio_pin,\r
  59                 const struct port_config *const config)\r
  60 {\r
  61         /* Sanity check arguments */\r
  62         Assert(config);\r
  63 \r
  64         struct system_pinmux_config pinmux_config;\r
  65         system_pinmux_get_config_defaults(&pinmux_config);\r
  66 \r
  67         pinmux_config.mux_position = SYSTEM_PINMUX_GPIO;\r
  68         pinmux_config.direction    = (enum system_pinmux_pin_dir)config->direction;\r
  69         pinmux_config.input_pull   = (enum system_pinmux_pin_pull)config->input_pull;\r
  70 \r
  71         system_pinmux_pin_set_config(gpio_pin, &pinmux_config);\r
  72 }\r
  73 \r
  74 /**\r
  75  *  \brief Writes a Port group configuration group to the hardware module.\r
  76  *\r
  77  *  Writes out a given configuration of a Port group configuration to the\r
  78  *  hardware module.\r
  79  *\r
  80  *  \note If the pin direction is set as an output, the pull-up/pull-down input\r
  81  *        configuration setting is ignored.\r
  82  *\r
  83  *  \param[out] port    Base of the PORT module to write to.\r
  84  *  \param[in]  mask    Mask of the port pin(s) to configure.\r
  85  *  \param[in]  config  Configuration settings for the pin group.\r
  86  */\r
  87 void port_group_set_config(\r
  88                 PortGroup *const port,\r
  89                 const uint32_t mask,\r
  90                 const struct port_config *const config)\r
  91 {\r
  92         /* Sanity check arguments */\r
  93         Assert(port);\r
  94         Assert(config);\r
  95 \r
  96         struct system_pinmux_config pinmux_config;\r
  97         system_pinmux_get_config_defaults(&pinmux_config);\r
  98 \r
  99         pinmux_config.mux_position = SYSTEM_PINMUX_GPIO;\r
 100         pinmux_config.direction    = (enum system_pinmux_pin_dir)config->direction;\r
 101         pinmux_config.input_pull   = (enum system_pinmux_pin_pull)config->input_pull;\r
 102 \r
 103         system_pinmux_group_set_config(port, mask, &pinmux_config);\r
 104 }\r