git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0+_LPC51U68_LPCXpresso/app/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo includes. */\r
  33 #include "IntQueueTimer.h"\r
  34 #include "IntQueue.h"\r
  35 \r
  36 /* Driver APIs.*/\r
  37 #include "fsl_ctimer.h"\r
  38 \r
  39 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  40 possible on Cortex-M devices. */\r
  41 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  42 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  43 \r
  44 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  45 {\r
  46 ctimer_config_t xConfigTimer0, xConfigTimer1;\r
  47 ctimer_match_config_t xConfigInterrupt = { 0 };\r
  48 \r
  49         memset( &xConfigTimer0, 0x00, sizeof( xConfigTimer0 ) );\r
  50         memset( &xConfigTimer1, 0x00, sizeof( xConfigTimer1 ) );\r
  51 \r
  52         /* Enable peripheral bus clock for CTIMER0 and CTIMER1. */\r
  53         CLOCK_EnableClock( kCLOCK_Ctimer0 );\r
  54         CLOCK_EnableClock( kCLOCK_Ctimer1 );\r
  55 \r
  56         /* Interrupt settings for timers --\r
  57         A timer will generates an interrupt when the count matches the value specified.\r
  58         Timer will reset itself and restart the count. The interrupt frequency is fairly\r
  59         arbitrary, in a sense that all we need to make sure is IRQs are triggered so that\r
  60         queues have items for tasks to process. */\r
  61         xConfigInterrupt.enableCounterReset = true;\r
  62         xConfigInterrupt.enableCounterStop = false;\r
  63         xConfigInterrupt.enableInterrupt = true;\r
  64         xConfigInterrupt.matchValue = 0xFFFFF;\r
  65         xConfigInterrupt.outControl = kCTIMER_Output_NoAction;\r
  66         xConfigInterrupt.outPinInitState = true;\r
  67 \r
  68         /* Configuration settings for timers. */\r
  69         CTIMER_GetDefaultConfig( &xConfigTimer0 );\r
  70         xConfigTimer0.prescale = 1;\r
  71 \r
  72         CTIMER_GetDefaultConfig( &xConfigTimer1 );\r
  73         xConfigTimer1.prescale = 2;\r
  74 \r
  75         /* Initialize timers. */\r
  76         CTIMER_Init( CTIMER0, &xConfigTimer0 );\r
  77         CTIMER_SetupMatch( CTIMER0, kCTIMER_Match_0, &xConfigInterrupt );\r
  78 \r
  79         CTIMER_Init( CTIMER1, &xConfigTimer1 );\r
  80         CTIMER_SetupMatch( CTIMER1, kCTIMER_Match_0, &xConfigInterrupt );\r
  81 \r
  82         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
  83         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
  84         running. */\r
  85         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
  86 \r
  87         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  88         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  89         NVIC_SetPriority( CTIMER0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
  90         NVIC_SetPriority( CTIMER1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
  91 \r
  92         /* Enable the timer interrupts. */\r
  93         NVIC_EnableIRQ( CTIMER0_IRQn );\r
  94         NVIC_EnableIRQ( CTIMER1_IRQn );\r
  95 \r
  96         /* Start timers. */\r
  97         CTIMER_StartTimer( CTIMER0 );\r
  98         CTIMER_StartTimer( CTIMER1 );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void CTIMER0_IRQHandler( void )\r
 103 {\r
 104 uint32_t ulInterruptStatus;\r
 105 \r
 106         /* Get Interrupt status flags */\r
 107         ulInterruptStatus = CTIMER_GetStatusFlags( CTIMER0 );\r
 108 \r
 109         /* Clear the status flags that were set */\r
 110         CTIMER_ClearStatusFlags( CTIMER0, ulInterruptStatus );\r
 111 \r
 112         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void CTIMER1_IRQHandler(void)\r
 117 {\r
 118 uint32_t ulInterruptStatus;\r
 119 \r
 120         /* Get Interrupt status flags */\r
 121         ulInterruptStatus = CTIMER_GetStatusFlags( CTIMER1 );\r
 122 \r
 123         /* Clear the status flags that were set */\r
 124         CTIMER_ClearStatusFlags( CTIMER1, ulInterruptStatus );\r
 125 \r
 126         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r