git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1100.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Hardware includes. */\r
  79 #include <XMC1100.h>\r
  80 \r
  81 /* Standard demo include. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 \r
  84 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  85 static const unsigned long ulLEDPorts[] =\r
  86 {\r
  87         0, /* P0.5 */\r
  88         0, /* P0.6 */\r
  89         1, /* P1.2 */\r
  90         1, /* P1.3 */\r
  91         1, /* P1.4 */\r
  92         1  /* P1.5 */\r
  93 };\r
  94 \r
  95 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  96 static const unsigned long ulLEDBits[] =\r
  97 {\r
  98         1 << 5, /* P0.5 */\r
  99         1 << 6, /* P0.6 */\r
 100         1 << 2, /* P1.2 */\r
 101         1 << 3, /* P1.3 */\r
 102         1 << 4, /* P1.4 */\r
 103         1 << 5  /* P1.5 */\r
 104 };\r
 105 \r
 106 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
 107 \r
 108 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
 109 perform the desired operation. */\r
 110 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
 111 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestInitialise( void )\r
 116 {\r
 117         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
 118 \r
 119         /* P0.5 */\r
 120         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL <<  8 ) );\r
 121         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL <<  8 );\r
 122         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
 123 \r
 124         /* P0.6 */\r
 125         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 126         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 127         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
 128 \r
 129         /* P1.2 */\r
 130         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 131         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 132         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
 133 \r
 134         /* P1.3 */\r
 135         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
 136         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 24 );\r
 137         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
 138 \r
 139         /* P1.4 */\r
 140         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
 141         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 0 );\r
 142         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 143 \r
 144         /* P1.5 */\r
 145         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 146         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 147         vParTestSetLED( 5, pdFALSE );\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 152 {\r
 153         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 154         {\r
 155                 if( xValue == pdTRUE )\r
 156                 {\r
 157                         /* Turn the LED on. */\r
 158                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 159                         {\r
 160                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 else\r
 168                 {\r
 169                         /* Turn the LED off. */\r
 170                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 171                         {\r
 172                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 173                         }\r
 174                         else\r
 175                         {\r
 176                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 177                         }\r
 178                 }\r
 179         }\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 184 {\r
 185         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 186         {\r
 187                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 188                 being toggled. */\r
 189                 if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 190                 {\r
 191                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 192                 }\r
 193                 else\r
 194                 {\r
 195                         PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 196                 }\r
 197         }\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r