git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1100.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Kernel includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Hardware includes. */\r
  37 #include <XMC1100.h>\r
  38 \r
  39 /* Standard demo include. */\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  43 static const unsigned long ulLEDPorts[] =\r
  44 {\r
  45         0, /* P0.5 */\r
  46         0, /* P0.6 */\r
  47         1, /* P1.2 */\r
  48         1, /* P1.3 */\r
  49         1, /* P1.4 */\r
  50         1  /* P1.5 */\r
  51 };\r
  52 \r
  53 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  54 static const unsigned long ulLEDBits[] =\r
  55 {\r
  56         1 << 5, /* P0.5 */\r
  57         1 << 6, /* P0.6 */\r
  58         1 << 2, /* P1.2 */\r
  59         1 << 3, /* P1.3 */\r
  60         1 << 4, /* P1.4 */\r
  61         1 << 5  /* P1.5 */\r
  62 };\r
  63 \r
  64 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  65 \r
  66 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  67 perform the desired operation. */\r
  68 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  69 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestInitialise( void )\r
  74 {\r
  75         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
  76 \r
  77         /* P0.5 */\r
  78         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL <<  8 ) );\r
  79         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL <<  8 );\r
  80         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
  81 \r
  82         /* P0.6 */\r
  83         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  84         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  85         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
  86 \r
  87         /* P1.2 */\r
  88         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  89         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  90         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
  91 \r
  92         /* P1.3 */\r
  93         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
  94         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 24 );\r
  95         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
  96 \r
  97         /* P1.4 */\r
  98         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
  99         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 0 );\r
 100         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 101 \r
 102         /* P1.5 */\r
 103         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 104         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 105         vParTestSetLED( 5, pdFALSE );\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 112         {\r
 113                 if( xValue == pdTRUE )\r
 114                 {\r
 115                         /* Turn the LED on. */\r
 116                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 117                         {\r
 118                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 119                         }\r
 120                         else\r
 121                         {\r
 122                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 123                         }\r
 124                 }\r
 125                 else\r
 126                 {\r
 127                         /* Turn the LED off. */\r
 128                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 129                         {\r
 130                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 131                         }\r
 132                         else\r
 133                         {\r
 134                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 135                         }\r
 136                 }\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 142 {\r
 143         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 144         {\r
 145                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 146                 being toggled. */\r
 147                 if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 148                 {\r
 149                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 150                 }\r
 151                 else\r
 152                 {\r
 153                         PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 154                 }\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r