git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1100.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Kernel includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Hardware includes. */\r
  38 #include <XMC1100.h>\r
  39 \r
  40 /* Standard demo include. */\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  44 static const unsigned long ulLEDPorts[] =\r
  45 {\r
  46         0, /* P0.5 */\r
  47         0, /* P0.6 */\r
  48         1, /* P1.2 */\r
  49         1, /* P1.3 */\r
  50         1, /* P1.4 */\r
  51         1  /* P1.5 */\r
  52 };\r
  53 \r
  54 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  55 static const unsigned long ulLEDBits[] =\r
  56 {\r
  57         1 << 5, /* P0.5 */\r
  58         1 << 6, /* P0.6 */\r
  59         1 << 2, /* P1.2 */\r
  60         1 << 3, /* P1.3 */\r
  61         1 << 4, /* P1.4 */\r
  62         1 << 5  /* P1.5 */\r
  63 };\r
  64 \r
  65 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  66 \r
  67 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  68 perform the desired operation. */\r
  69 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  70 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
  77 \r
  78         /* P0.5 */\r
  79         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL <<  8 ) );\r
  80         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL <<  8 );\r
  81         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
  82 \r
  83         /* P0.6 */\r
  84         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  85         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  86         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
  87 \r
  88         /* P1.2 */\r
  89         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  90         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  91         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
  92 \r
  93         /* P1.3 */\r
  94         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
  95         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 24 );\r
  96         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
  97 \r
  98         /* P1.4 */\r
  99         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
 100         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 0 );\r
 101         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 102 \r
 103         /* P1.5 */\r
 104         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 105         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 106         vParTestSetLED( 5, pdFALSE );\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 111 {\r
 112         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 113         {\r
 114                 if( xValue == pdTRUE )\r
 115                 {\r
 116                         /* Turn the LED on. */\r
 117                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 118                         {\r
 119                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 124                         }\r
 125                 }\r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         /* Turn the LED off. */\r
 129                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 130                         {\r
 131                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 132                         }\r
 133                         else\r
 134                         {\r
 135                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 136                         }\r
 137                 }\r
 138         }\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 143 {\r
 144         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 145         {\r
 146                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 147                 being toggled. */\r
 148                 if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 149                 {\r
 150                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 151                 }\r
 152                 else\r
 153                 {\r
 154                         PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 155                 }\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r