git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1100.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Hardware includes. */\r
  74 #include <XMC1100.h>\r
  75 \r
  76 /* Standard demo include. */\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  80 static const unsigned long ulLEDPorts[] =\r
  81 {\r
  82         0, /* P0.5 */\r
  83         0, /* P0.6 */\r
  84         1, /* P1.2 */\r
  85         1, /* P1.3 */\r
  86         1, /* P1.4 */\r
  87         1  /* P1.5 */\r
  88 };\r
  89 \r
  90 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  91 static const unsigned long ulLEDBits[] =\r
  92 {\r
  93         1 << 5, /* P0.5 */\r
  94         1 << 6, /* P0.6 */\r
  95         1 << 2, /* P1.2 */\r
  96         1 << 3, /* P1.3 */\r
  97         1 << 4, /* P1.4 */\r
  98         1 << 5  /* P1.5 */\r
  99 };\r
 100 \r
 101 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
 102 \r
 103 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
 104 perform the desired operation. */\r
 105 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
 106 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestInitialise( void )\r
 111 {\r
 112         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
 113 \r
 114         /* P0.5 */\r
 115         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL <<  8 ) );\r
 116         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL <<  8 );\r
 117         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
 118 \r
 119         /* P0.6 */\r
 120         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 121         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 122         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
 123 \r
 124         /* P1.2 */\r
 125         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 126         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 127         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
 128 \r
 129         /* P1.3 */\r
 130         PORT1->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
 131         PORT1->IOCR0 |= ( 0x80UL << 24 );\r
 132         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
 133 \r
 134         /* P1.4 */\r
 135         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
 136         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 0 );\r
 137         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 138 \r
 139         /* P1.5 */\r
 140         PORT1->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 141         PORT1->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 142         vParTestSetLED( 5, pdFALSE );\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 147 {\r
 148         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 149         {\r
 150                 if( xValue == pdTRUE )\r
 151                 {\r
 152                         /* Turn the LED on. */\r
 153                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 154                         {\r
 155                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 156                         }\r
 157                         else\r
 158                         {\r
 159                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 160                         }\r
 161                 }\r
 162                 else\r
 163                 {\r
 164                         /* Turn the LED off. */\r
 165                         if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 166                         {\r
 167                                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 168                         }\r
 169                         else\r
 170                         {\r
 171                                 PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 172                         }\r
 173                 }\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 179 {\r
 180         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 181         {\r
 182                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 183                 being toggled. */\r
 184                 if( ulLEDPorts[ ulLED ] == 0x00 )\r
 185                 {\r
 186                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 187                 }\r
 188                 else\r
 189                 {\r
 190                         PORT1->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 191                 }\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r