git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1200.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Hardware includes. */\r
  79 #include <XMC1200.h>\r
  80 \r
  81 /* Standard demo include. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 \r
  84 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  85 static const unsigned long ulLEDBits[] = \r
  86 { \r
  87         1UL << 0, /* P0.0 */\r
  88         1UL << 2, /* P0.2 */\r
  89         1UL << 5, /* P0.5 */\r
  90         1UL << 6, /* P0.6 */\r
  91         1UL << 7  /* P0.7 */\r
  92 };\r
  93 \r
  94 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  95 \r
  96 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  97 perform the desired operation. */\r
  98 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  99 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestInitialise( void )\r
 104 {\r
 105         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
 106         \r
 107         /* P0.0 */\r
 108         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL <<  0 ) );\r
 109         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL <<  0 );\r
 110         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
 111 \r
 112         /* P0.2 */\r
 113         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 114         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 115         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
 116 \r
 117         /* P0.5 */\r
 118         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 119         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 120         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
 121 \r
 122         /* P0.6 */\r
 123         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 124         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 125         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
 126 \r
 127         /* P0.7 */\r
 128         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
 129         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 24 );\r
 130         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 135 {\r
 136         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 137         {\r
 138                 if( xValue == pdTRUE )\r
 139                 {\r
 140                         /* Turn the LED on. */                  \r
 141                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 142                 }\r
 143                 else\r
 144                 {\r
 145                         /* Turn the LED off. */                 \r
 146                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 147                 }\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 153 {\r
 154         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 155         {\r
 156                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 157                 being toggled. */\r
 158                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 159         }\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r