git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1200.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Hardware includes. */\r
  75 #include <XMC1200.h>\r
  76 \r
  77 /* Standard demo include. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  81 static const unsigned long ulLEDBits[] = \r
  82 { \r
  83         1UL << 0, /* P0.0 */\r
  84         1UL << 2, /* P0.2 */\r
  85         1UL << 5, /* P0.5 */\r
  86         1UL << 6, /* P0.6 */\r
  87         1UL << 7  /* P0.7 */\r
  88 };\r
  89 \r
  90 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  91 \r
  92 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  93 perform the desired operation. */\r
  94 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  95 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
 102         \r
 103         /* P0.0 */\r
 104         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL <<  0 ) );\r
 105         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL <<  0 );\r
 106         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
 107 \r
 108         /* P0.2 */\r
 109         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 110         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 111         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
 112 \r
 113         /* P0.5 */\r
 114         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 115         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 116         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
 117 \r
 118         /* P0.6 */\r
 119         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 120         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 121         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
 122 \r
 123         /* P0.7 */\r
 124         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
 125         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 24 );\r
 126         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 131 {\r
 132         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 133         {\r
 134                 if( xValue == pdTRUE )\r
 135                 {\r
 136                         /* Turn the LED on. */                  \r
 137                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 138                 }\r
 139                 else\r
 140                 {\r
 141                         /* Turn the LED off. */                 \r
 142                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 149 {\r
 150         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 151         {\r
 152                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 153                 being toggled. */\r
 154                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r