git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1300.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Kernel includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Hardware includes. */\r
  38 #include <XMC1300.h>\r
  39 \r
  40 /* Standard demo include. */\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  44 static const unsigned long ulLEDBits[] = \r
  45 { \r
  46         1UL << 0, /* P0.0 */\r
  47         1UL << 1, /* P0.1 */\r
  48         1UL << 6, /* P0.6 */\r
  49         1UL << 7, /* P0.7 */\r
  50         1UL << 8  /* P0.8 */\r
  51 };\r
  52 \r
  53 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  54 \r
  55 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  56 perform the desired operation. */\r
  57 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  58 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {\r
  64         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
  65         \r
  66         /* P0.0 */\r
  67         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL <<  0 ) );\r
  68         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL <<  0 );\r
  69         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
  70 \r
  71         /* P0.1 */\r
  72         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
  73         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL << 8 );\r
  74         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
  75 \r
  76         /* P0.6 */\r
  77         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  78         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  79         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
  80 \r
  81         /* P0.7 */\r
  82         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
  83         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 24 );\r
  84         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
  85 \r
  86         /* P0.8 */\r
  87         PORT0->IOCR8 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
  88         PORT0->IOCR8 |= ( 0x80UL << 0 );\r
  89         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  94 {\r
  95         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
  96         {\r
  97                 if( xValue == pdTRUE )\r
  98                 {\r
  99                         /* Turn the LED on. */                  \r
 100                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 101                 }\r
 102                 else\r
 103                 {\r
 104                         /* Turn the LED off. */                 \r
 105                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 112 {\r
 113         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 114         {\r
 115                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 116                 being toggled. */\r
 117                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r