git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1300.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Kernel includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Hardware includes. */\r
  37 #include <XMC1300.h>\r
  38 \r
  39 /* Standard demo include. */\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
  43 static const unsigned long ulLEDBits[] = \r
  44 { \r
  45         1UL << 0, /* P0.0 */\r
  46         1UL << 1, /* P0.1 */\r
  47         1UL << 6, /* P0.6 */\r
  48         1UL << 7, /* P0.7 */\r
  49         1UL << 8  /* P0.8 */\r
  50 };\r
  51 \r
  52 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
  53 \r
  54 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
  55 perform the desired operation. */\r
  56 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
  57 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
  64         \r
  65         /* P0.0 */\r
  66         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL <<  0 ) );\r
  67         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL <<  0 );\r
  68         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
  69 \r
  70         /* P0.1 */\r
  71         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
  72         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL << 8 );\r
  73         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
  74 \r
  75         /* P0.6 */\r
  76         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
  77         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
  78         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
  79 \r
  80         /* P0.7 */\r
  81         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
  82         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 24 );\r
  83         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
  84 \r
  85         /* P0.8 */\r
  86         PORT0->IOCR8 &= ~( ( 0xFFUL << 0 ) );\r
  87         PORT0->IOCR8 |= ( 0x80UL << 0 );\r
  88         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
  95         {\r
  96                 if( xValue == pdTRUE )\r
  97                 {\r
  98                         /* Turn the LED on. */                  \r
  99                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         /* Turn the LED off. */                 \r
 104                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 105                 }\r
 106         }\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 111 {\r
 112         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 113         {\r
 114                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 115                 being toggled. */\r
 116                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r