git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.  It also contains a dummy\r
  80  * interrupt service routine called Dummy_IRQHandler() that is provided as an\r
  81  * example of how to use interrupt safe FreeRTOS API functions (those that end\r
  82  * in "FromISR").\r
  83  *\r
  84  *****************************************************************************/\r
  85 \r
  86 \r
  87 /* Standard includes. */\r
  88 #include "string.h"\r
  89 \r
  90 /* FreeRTOS includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 #include "semphr.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo application include. */\r
  96 #include "ParTest.h"\r
  97 #include "QueueSet.h"\r
  98 \r
  99 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 100 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 101 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 102 \r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Perform any application specific hardware configuration.  The clocks,\r
 108  * memory, etc. are configured before main() is called.\r
 109  */\r
 110 static void prvSetupHardware( void );\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 114  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 115  */\r
 116 extern void main_blinky( void );\r
 117 extern void main_full( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * CMSIS clock configuration function.\r
 121  */\r
 122 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 134         {\r
 135                 main_blinky();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupHardware( void )\r
 148 {\r
 149         SystemCoreClockUpdate();\r
 150         vParTestInitialise();\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 155 {\r
 156         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 157         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 158         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 159         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 160         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 161         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 162         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 163         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 164         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 165         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 166         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 167         for( ;; );\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vApplicationIdleHook( void )\r
 172 {\r
 173         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 174         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 175         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 176         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 177         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 178         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 179         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 180         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 181         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 186 {\r
 187         ( void ) pcTaskName;\r
 188         ( void ) pxTask;\r
 189 \r
 190         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 191         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 192         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 193         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 194         for( ;; );\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vApplicationTickHook( void )\r
 199 {\r
 200         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 201         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 202         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 203         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 204         functions can be used (those that end in FromISR()).  The code in this\r
 205         tick hook implementation is for demonstration only - it has no real\r
 206         purpose.  It just gives a semaphore every 50ms.  The semaphore unblocks a\r
 207         task that then toggles an LED.  Additionally, the call to\r
 208         vQueueSetAccessQueueSetFromISR() is part of the "standard demo tasks"\r
 209         functionality. */\r
 210 \r
 211         /* The semaphore and associated task are not created when the simple blinky\r
 212         demo is used. */\r
 213         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 214         {\r
 215         static unsigned long ulLastGiveTime = 0UL;\r
 216         const unsigned long ulRate = 50UL / portTICK_PERIOD_MS;\r
 217         extern SemaphoreHandle_t xLEDSemaphore;\r
 218 \r
 219                 configASSERT( xLEDSemaphore );\r
 220 \r
 221                 if( ( xTaskGetTickCountFromISR() - ulLastGiveTime ) > ulRate )\r
 222                 {\r
 223                         /* The second parameter is normally used to determine if a context\r
 224                         switch should be performed or not.  In this case the function is\r
 225                         being performed from the tick hook, so the scheduler will make that\r
 226                         assessment before returning to a task anyway - so the parameter is\r
 227                         not needed and is just set to NULL. */\r
 228                         xSemaphoreGiveFromISR( xLEDSemaphore, NULL );\r
 229                         ulLastGiveTime += ulRate;\r
 230                 }\r
 231 \r
 232                 /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 233                 demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 234                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 235         }\r
 236         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 241 \r
 242 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 243 {\r
 244 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 245 \r
 246         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 247         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 248 \r
 249         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 250         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 251         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. Only FreeRTOS API functions\r
 252         that end in "FromISR" can be called from an ISR. */\r
 253         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 254 \r
 255         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 256         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 257         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 258         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 259         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 260         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 261         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 262         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 263         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 264 }\r
 265 \r
 266 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r
 267 \r
 268 \r
 269 \r
 270 \r