git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  69  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  70  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  71  * implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.  It also contains a dummy\r
  75  * interrupt service routine called Dummy_IRQHandler() that is provided as an\r
  76  * example of how to use interrupt safe FreeRTOS API functions (those that end\r
  77  * in "FromISR").\r
  78  *\r
  79  *****************************************************************************/\r
  80 \r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include "string.h"\r
  84 \r
  85 /* FreeRTOS includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 #include "semphr.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo application include. */\r
  91 #include "ParTest.h"\r
  92 #include "QueueSet.h"\r
  93 \r
  94 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  95 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  96 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  97 \r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Perform any application specific hardware configuration.  The clocks,\r
 103  * memory, etc. are configured before main() is called.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetupHardware( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 109  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 110  */\r
 111 extern void main_blinky( void );\r
 112 extern void main_full( void );\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * CMSIS clock configuration function.\r
 116  */\r
 117 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 int main( void )\r
 122 {\r
 123         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 124         prvSetupHardware();\r
 125 \r
 126         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 127         of this file. */\r
 128         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 129         {\r
 130                 main_blinky();\r
 131         }\r
 132         #else\r
 133         {\r
 134                 main_full();\r
 135         }\r
 136         #endif\r
 137 \r
 138         return 0;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 static void prvSetupHardware( void )\r
 143 {\r
 144         SystemCoreClockUpdate();\r
 145         vParTestInitialise();\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 150 {\r
 151         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 152         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 153         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 154         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 155         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 156         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 157         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 158         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 159         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 160         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 161         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 162         for( ;; );\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vApplicationIdleHook( void )\r
 167 {\r
 168         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 169         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 170         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 171         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 172         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 173         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 174         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 175         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 176         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 181 {\r
 182         ( void ) pcTaskName;\r
 183         ( void ) pxTask;\r
 184 \r
 185         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 186         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 187         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 188         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 189         for( ;; );\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vApplicationTickHook( void )\r
 194 {\r
 195         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 196         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 197         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 198         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 199         functions can be used (those that end in FromISR()).  The code in this\r
 200         tick hook implementation is for demonstration only - it has no real\r
 201         purpose.  It just gives a semaphore every 50ms.  The semaphore unblocks a\r
 202         task that then toggles an LED.  Additionally, the call to\r
 203         vQueueSetAccessQueueSetFromISR() is part of the "standard demo tasks"\r
 204         functionality. */\r
 205 \r
 206         /* The semaphore and associated task are not created when the simple blinky\r
 207         demo is used. */\r
 208         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 209         {\r
 210         static unsigned long ulLastGiveTime = 0UL;\r
 211         const unsigned long ulRate = 50UL / portTICK_RATE_MS;\r
 212         extern xSemaphoreHandle xLEDSemaphore;\r
 213 \r
 214                 configASSERT( xLEDSemaphore );\r
 215 \r
 216                 if( ( xTaskGetTickCountFromISR() - ulLastGiveTime ) > ulRate )\r
 217                 {\r
 218                         /* The second parameter is normally used to determine if a context\r
 219                         switch should be performed or not.  In this case the function is\r
 220                         being performed from the tick hook, so the scheduler will make that\r
 221                         assessment before returning to a task anyway - so the parameter is\r
 222                         not needed and is just set to NULL. */\r
 223                         xSemaphoreGiveFromISR( xLEDSemaphore, NULL );\r
 224                         ulLastGiveTime += ulRate;\r
 225                 }\r
 226 \r
 227                 /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 228                 demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 229                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 230         }\r
 231         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 236 \r
 237 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 238 {\r
 239 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 240 \r
 241         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 242         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 243 \r
 244         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 245         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 246         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. Only FreeRTOS API functions\r
 247         that end in "FromISR" can be called from an ISR. */\r
 248         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 249 \r
 250         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 251         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 252         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 253         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 254         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 255         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 256         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 257         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 258         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 259 }\r
 260 \r
 261 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r
 262 \r
 263 \r
 264 \r
 265 \r