git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo includes. */\r
  80 #include "IntQueueTimer.h"\r
  81 #include "IntQueue.h"\r
  82 \r
  83 /* Hardware includes. */\r
  84 #include "lpc11xx.h"\r
  85 \r
  86 /* The two timer frequencies. */\r
  87 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  88 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  89 \r
  90 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  91 possible on Cortex-M devices. */\r
  92 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  93 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  94 \r
  95 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  96 {\r
  97         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  98         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  99 \r
 100         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
 101         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
 102         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
 103 \r
 104         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
 105         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
 106         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
 107 \r
 108         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
 109         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
 110         running. */\r
 111         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 112 \r
 113         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 114         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 115         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
 116         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
 117 \r
 118         /* Enable the timer interrupts. */\r
 119         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
 120         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
 121 \r
 122         /* Start the timers. */\r
 123         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
 124         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
 129 {\r
 130         /* Clear the interrupt. */\r
 131         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
 132 \r
 133         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
 134         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
 139 {\r
 140         /* Clear the interrupt. */\r
 141         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
 142 \r
 143         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
 144         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r