git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* Scheduler includes. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo includes. */\r
  71 #include "IntQueueTimer.h"\r
  72 #include "IntQueue.h"\r
  73 \r
  74 /* Hardware includes. */\r
  75 #include "lpc11xx.h"\r
  76 \r
  77 /* The two timer frequencies. */\r
  78 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  79 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  80 \r
  81 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  82 possible on Cortex-M devices. */\r
  83 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  84 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  85 \r
  86 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  87 {\r
  88         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  89         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  90 \r
  91         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
  92         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
  93         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
  94 \r
  95         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
  96         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
  97         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
  98 \r
  99         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
 100         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
 101         running. */\r
 102         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 103 \r
 104         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 105         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 106         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
 107         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
 108 \r
 109         /* Enable the timer interrupts. */\r
 110         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
 111         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
 112 \r
 113         /* Start the timers. */\r
 114         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
 115         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
 120 {\r
 121         /* Clear the interrupt. */\r
 122         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
 123 \r
 124         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
 125         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
 130 {\r
 131         /* Clear the interrupt. */\r
 132         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
 133 \r
 134         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
 135         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r