git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo includes. */\r
  33 #include "IntQueueTimer.h"\r
  34 #include "IntQueue.h"\r
  35 \r
  36 /* Hardware includes. */\r
  37 #include "lpc11xx.h"\r
  38 \r
  39 /* The two timer frequencies. */\r
  40 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  41 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  42 \r
  43 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  44 possible on Cortex-M devices. */\r
  45 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  46 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  47 \r
  48 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  49 {\r
  50         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  51         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  52 \r
  53         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
  54         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
  55         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
  56 \r
  57         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
  58         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
  59         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
  60 \r
  61         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
  62         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
  63         running. */\r
  64         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
  65 \r
  66         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  67         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  68         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
  69         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
  70 \r
  71         /* Enable the timer interrupts. */\r
  72         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
  73         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
  74 \r
  75         /* Start the timers. */\r
  76         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
  77         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
  82 {\r
  83         /* Clear the interrupt. */\r
  84         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
  85 \r
  86         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
  87         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
  92 {\r
  93         /* Clear the interrupt. */\r
  94         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
  95 \r
  96         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
  97         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r