git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo includes. */\r
  75 #include "IntQueueTimer.h"\r
  76 #include "IntQueue.h"\r
  77 \r
  78 /* Hardware includes. */\r
  79 #include "lpc11xx.h"\r
  80 \r
  81 /* The two timer frequencies. */\r
  82 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  83 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  84 \r
  85 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  86 possible on Cortex-M devices. */\r
  87 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  88 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  89 \r
  90 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  91 {\r
  92         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  93         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  94 \r
  95         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
  96         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
  97         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
  98 \r
  99         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
 100         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
 101         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
 102 \r
 103         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
 104         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
 105         running. */\r
 106         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 107 \r
 108         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 109         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 110         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
 111         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
 112 \r
 113         /* Enable the timer interrupts. */\r
 114         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
 115         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
 116 \r
 117         /* Start the timers. */\r
 118         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
 119         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
 124 {\r
 125         /* Clear the interrupt. */\r
 126         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
 127 \r
 128         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
 129         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
 134 {\r
 135         /* Clear the interrupt. */\r
 136         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
 137 \r
 138         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
 139         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r