git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 /* Demo includes. */\r
  34 #include "IntQueueTimer.h"\r
  35 #include "IntQueue.h"\r
  36 \r
  37 /* Hardware includes. */\r
  38 #include "lpc11xx.h"\r
  39 \r
  40 /* The two timer frequencies. */\r
  41 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  42 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  43 \r
  44 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  45 possible on Cortex-M devices. */\r
  46 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  47 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  48 \r
  49 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  50 {\r
  51         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  52         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  53 \r
  54         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
  55         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
  56         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
  57 \r
  58         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
  59         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
  60         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
  61 \r
  62         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
  63         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
  64         running. */\r
  65         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
  66 \r
  67         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  68         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  69         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
  70         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
  71 \r
  72         /* Enable the timer interrupts. */\r
  73         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
  74         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
  75 \r
  76         /* Start the timers. */\r
  77         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
  78         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
  83 {\r
  84         /* Clear the interrupt. */\r
  85         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
  86 \r
  87         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
  88         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
  93 {\r
  94         /* Clear the interrupt. */\r
  95         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
  96 \r
  97         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
  98         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r