git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_STM32F0518_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  69  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  70  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  71  * implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.  It also contains a dummy\r
  75  * interrupt service routine called Dummy_IRQHandler() that is provided as an\r
  76  * example of how to use interrupt safe FreeRTOS API functions (those that end\r
  77  * in "FromISR").\r
  78  *\r
  79  *****************************************************************************/\r
  80 \r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include "string.h"\r
  84 \r
  85 /* FreeRTOS includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo application include. */\r
  90 #include "ParTest.h"\r
  91 \r
  92 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  93 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  94 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 /*\r
 100  * Perform any application specific hardware configuration.  The clocks,\r
 101  * memory, etc. are configured before main() is called.\r
 102  */\r
 103 static void prvSetupHardware( void );\r
 104 \r
 105 /* main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 106 main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0. */\r
 107 extern void main_blinky( void );\r
 108 extern void main_full( void );\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 int main( void )\r
 113 {\r
 114         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 115         prvSetupHardware();\r
 116 \r
 117         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 118         of this file. */\r
 119         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 120         {\r
 121                 main_blinky();\r
 122         }\r
 123         #else\r
 124         {\r
 125                 main_full();\r
 126         }\r
 127         #endif\r
 128 \r
 129         return 0;\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 static void prvSetupHardware( void )\r
 134 {\r
 135         vParTestInitialise();\r
 136 }\r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 140 {\r
 141         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 142         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 143         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 144         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 145         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 146         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 147         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 148         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 149         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 150         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 151         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 152         for( ;; );\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vApplicationIdleHook( void )\r
 157 {\r
 158         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 159         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 160         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 161         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 162         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 163         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 164         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 165         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 166         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 171 {\r
 172         ( void ) pcTaskName;\r
 173         ( void ) pxTask;\r
 174 \r
 175         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 176         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 177         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 178         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationTickHook( void )\r
 184 {\r
 185         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 186         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 187         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 188         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 189         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 194 \r
 195 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 196 {\r
 197 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 198 \r
 199         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 200         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 201 \r
 202         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 203         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 204         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. Only FreeRTOS API functions\r
 205         that end in "FromISR" can be called from an ISR. */\r
 206         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 207 \r
 208         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 209         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 210         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 211         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 212         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 213         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 214         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 215         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 216         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 217 }\r
 218 \r
 219 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r
 220 \r
 221 \r
 222 \r
 223 \r