git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_ATSAM4E_Atmel_Studio/src/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  32 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  33 more information on run time stats:\r
  34 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  35 \r
  36 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  37 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  38 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  39 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  40 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  41 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  42 \r
  43 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
  44 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
  45 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
  46 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  47 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  48 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
  49 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
  50 \r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  54 {\r
  55         /* Enable TRCENA. */\r
  56         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
  57 \r
  58         /* Reset counter. */\r
  59         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
  60 \r
  61         /* Enable counter. */\r
  62         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
  67 {\r
  68 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
  69 unsigned long ulValueNow;\r
  70 \r
  71         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
  72 \r
  73         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
  74         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
  75         {\r
  76                 ulOverflows++;\r
  77         }\r
  78         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
  79 \r
  80         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
  81         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
  82 \r
  83         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
  84         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
  85         {\r
  86                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
  87                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
  88         }\r
  89         else\r
  90         {\r
  91                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
  92                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
  93         }\r
  94 \r
  95         return ulValueNow;\r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r