git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_CEC1302_Keil_GCC/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * See http://www.freertos.org/Microchip_CEC1302_ARM_Cortex-M4F_Low_Power_Demo.html\r
  72  *\r
  73  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project\r
  74  * that demonstrates low power tickless functionality, and a more comprehensive\r
  75  * test and demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting, which is\r
  76  * defined in FreeRTOSConfig.h, is used to select between the two.  The simply\r
  77  * blinky low power demo is implemented and described in main_low_power.c.  The\r
  78  * more comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  79  * main_full.c.\r
  80  *\r
  81  * The simple blinky demo uses aggregated interrupts.  The full demo uses\r
  82  * disaggregated interrupts.\r
  83  *\r
  84  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  85  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  86  *\r
  87  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  88  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  89  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  90  *\r
  91  */\r
  92 \r
  93 /* Scheduler include files. */\r
  94 #include "FreeRTOS.h"\r
  95 #include "task.h"\r
  96 \r
  97 /* Hardware register addresses. */\r
  98 #define mainVTOR                                        ( * ( uint32_t * ) 0xE000ED08 )\r
  99 #define mainNVIC_AUX_ACTLR                      ( * ( uint32_t * ) 0xE000E008 )\r
 100 #define mainEC_INTERRUPT_CONTROL        ( * ( volatile uint32_t * ) 0x4000FC18 )\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 106  */\r
 107 static void prvSetupHardware( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 111  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 112  */\r
 113 #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 )\r
 114 \r
 115         extern void main_low_power( void );\r
 116 \r
 117 #else\r
 118 \r
 119         extern void main_full( void );\r
 120 \r
 121         /* Some of the tests and examples executed as part of the full demo make use\r
 122         of the tick hook to call API functions from an interrupt context. */\r
 123         extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 124 \r
 125 #endif /* #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 */\r
 126 \r
 127 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 128 within this file. */\r
 129 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 130 void vApplicationIdleHook( void );\r
 131 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 132 void vApplicationTickHook( void );\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /* The variable that is incremented to represent each LED toggle.  On the\r
 137 clicker hardware the LED state is set to the value of the least significant bit\r
 138 of this variable.  On other hardware, where an LED is not used, the LED just\r
 139 keeps a count of the number of times the LED would otherwise have been toggled.\r
 140 See the comments in main_low_power.c and main_full.c for information on the\r
 141 expected LED toggle rate). */\r
 142 volatile uint32_t ulLED = 0;\r
 143 \r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 int main( void )\r
 147 {\r
 148         /* See http://www.freertos.org/Microchip_CEC1302_ARM_Cortex-M4F_Low_Power_Demo.html */\r
 149 \r
 150         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 151         prvSetupHardware();\r
 152 \r
 153         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top\r
 154         of this file. */\r
 155         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1 )\r
 156         {\r
 157                 /* The low power demo also demonstrated aggregated interrupts, so clear\r
 158                 the interrupt control register to disable the alternative NVIC vectors. */\r
 159                 mainEC_INTERRUPT_CONTROL = pdFALSE;\r
 160 \r
 161                 main_low_power();\r
 162         }\r
 163         #else\r
 164         {\r
 165                 /* The full demo also demonstrated disaggregated interrupts, so set the\r
 166                 interrupt control register to enable the alternative NVIC vectors. */\r
 167                 mainEC_INTERRUPT_CONTROL = pdTRUE;\r
 168 \r
 169                 main_full();\r
 170         }\r
 171         #endif\r
 172 \r
 173         /* Should not get here. */\r
 174         return 0;\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 static void prvSetupHardware( void )\r
 179 {\r
 180 extern void system_set_ec_clock( void );\r
 181 extern unsigned long __Vectors[];\r
 182 \r
 183         /* Disable M4 write buffer: fix CEC1302 hardware bug. */\r
 184         mainNVIC_AUX_ACTLR |= 0x07;\r
 185 \r
 186         system_set_ec_clock();\r
 187 \r
 188         /* Assuming downloading code via the debugger - so ensure the hardware\r
 189         is using the vector table downloaded with the application. */\r
 190         mainVTOR = ( uint32_t ) __Vectors;\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 195 {\r
 196         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 197         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 198         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 199         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 200         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 201 \r
 202         /* Force an assert. */\r
 203         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 208 {\r
 209         ( void ) pcTaskName;\r
 210         ( void ) pxTask;\r
 211 \r
 212         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 213         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 214         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 215 \r
 216         /* Force an assert. */\r
 217         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void vApplicationIdleHook( void )\r
 222 {\r
 223 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 224 \r
 225         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 226         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 227         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 228         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 229         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 230         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 231         RAM. */\r
 232         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 233 \r
 234         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 235         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 void vApplicationTickHook( void )\r
 240 {\r
 241         /* The full demo includes tests that run from the tick hook. */\r
 242         #if( configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 0 )\r
 243         {\r
 244                 /* Some of the tests and demo tasks executed by the full demo include\r
 245                 interaction from an interrupt - for which the tick interrupt is used\r
 246                 via the tick hook function. */\r
 247                 vFullDemoTickHook();\r
 248         }\r
 249         #endif\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 254 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
 255 used by the Idle task. */\r
 256 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
 257 {\r
 258 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 259 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 260 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 261 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 262 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 263 \r
 264         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 265         state will be stored. */\r
 266         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 267 \r
 268         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 269         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 270 \r
 271         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 272         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 273         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 274         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 275 }\r
 276 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 277 \r
 278 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 279 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 280 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 281 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
 282 {\r
 283 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 284 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 285 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 286 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 287 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 288 \r
 289         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 290         task's state will be stored. */\r
 291         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 292 \r
 293         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 294         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 295 \r
 296         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 297         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 298         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 299         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 300 }\r
 301 \r
 302 \r