git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_GCC_Dave/Startup/startup_XMC4200.s

   1 /*****************************************************************************/
   2 /* Startup_XMC4200.s: Startup file for XMC4200 device series                 */
   3 /*****************************************************************************/
   4
   5 /* ********************* Version History *********************************** */
   6 /* ***************************************************************************
   7 V0.1 , Sep, 13, 2012 ES : initial version
   8 V0.2 , Oct, 12, 2012 PKB: C++ support
   9 V0.3 , Jan, 26, 2013 PKB: Workaround for prefetch bug
  10 **************************************************************************** */
  11 /**
  12 * @file     Startup_XMC4200.s
  13 *           XMC4000 Device Series
  14 * @version  V0.3
  15 * @date     Jan 2013
  16 *
  17 Copyright (C) 2013 Infineon Technologies AG. All rights reserved.
  18 *
  19 *
  20 * @par
  21 * Infineon Technologies AG (Infineon) is supplying this software for use with
  22 * Infineon's microcontrollers.  This file can be freely distributed
  23 * within development tools that are supporting such microcontrollers.
  24 *
  25 * @par
  26 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS.  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED
  27 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF
  28 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
  29 * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR
  30 * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.
  31 *
  32 ******************************************************************************/
  33 #include <uc_id.inc>
  34
  35 /* ===========START : MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */
  36 /*
  37  * STEP_AB and below have the prefetch bug. A veneer defined below will first
  38  * be executed which in turn branches to the final exception handler.
  39  *
  40  * In addition to defining the veneers, the vector table must for these buggy
  41  * devices contain the veneers.
  42  */
  43
  44 /* A macro to setup a vector table entry based on STEP ID */
  45 .macro Entry Handler
  46  #if (UC_STEP > STEP_AA)
  47    .long \Handler
  48  #else
  49    .long \Handler\()_Veneer
  50  #endif
  51 .endm
  52
  53 /* A macro to ease definition of the various handlers based on STEP ID */
  54 #if (UC_STEP == STEP_AA)
  55  /* First define the final exception handler */
  56  .macro Insert_ExceptionHandler Handler_Func
  57   .weak \Handler_Func
  58   .type \Handler_Func, %function
  59   \Handler_Func:
  60   B .
  61   .size \Handler_Func, . - \Handler_Func
  62
  63   /* And then define a veneer that will branch to the final excp handler */
  64   .weak \Handler_Func\()_Veneer
  65   .type \Handler_Func\()_Veneer, %function
  66   \Handler_Func\()_Veneer:
  67   LDR     R0, =\Handler_Func
  68   PUSH    {LR}
  69   BLX     R0
  70   POP     {PC}
  71   .size \Handler_Func\()_Veneer, . - \Handler_Func\()_Veneer
  72  .endm
  73 #else
  74  /* No prefetch bug, hence define only the final exception handler */
  75  .macro Insert_ExceptionHandler Handler_Func
  76   .weak \Handler_Func
  77   .type \Handler_Func, %function
  78   \Handler_Func:
  79   B .
  80   .size \Handler_Func, . - \Handler_Func
  81  .endm
  82 #endif
  83 /* =============END : MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */
  84
  85 /* ================== START OF VECTOR TABLE DEFINITION ====================== */
  86 /* Vector Table - This gets programed into VTOR register by onchip BootROM */
  87     .syntax unified
  88
  89     .section ".Xmc4200.reset"
  90     .globl  __Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m
  91     .type   __Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m, %object
  92
  93 __Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m:
  94     .long   __Xmc4200_stack             /* Top of Stack                 */
  95     .long   __Xmc4200_reset_cortex_m    /* Reset Handler                */
  96
  97     Entry   NMI_Handler                 /* NMI Handler                  */
  98     Entry   HardFault_Handler           /* Hard Fault Handler           */
  99     Entry   MemManage_Handler           /* MPU Fault Handler            */
 100     Entry   BusFault_Handler            /* Bus Fault Handler            */
 101     Entry   UsageFault_Handler          /* Usage Fault Handler          */
 102     .long   0                           /* Reserved                     */
 103     .long   0                           /* Reserved                     */
 104     .long   0                           /* Reserved                     */
 105     .long   0                           /* Reserved                     */
 106     Entry   SVC_Handler                 /* SVCall Handler               */
 107     Entry   DebugMon_Handler            /* Debug Monitor Handler        */
 108     .long   0                           /* Reserved                     */
 109     Entry   PendSV_Handler              /* PendSV Handler               */
 110     Entry   SysTick_Handler             /* SysTick Handler              */
 111
 112     /* Interrupt Handlers for Service Requests (SR) from XMC4200 Peripherals */
 113     Entry   SCU_0_IRQHandler            /* Handler name for SR SCU_0     */
 114     Entry   ERU0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU0_0    */
 115     Entry   ERU0_1_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU0_1    */
 116     Entry   ERU0_2_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU0_2    */
 117     Entry   ERU0_3_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU0_3    */
 118     Entry   ERU1_0_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU1_0    */
 119     Entry   ERU1_1_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU1_1    */
 120     Entry   ERU1_2_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU1_2    */
 121     Entry   ERU1_3_IRQHandler           /* Handler name for SR ERU1_3    */
 122     .long   0                           /* Not Available                 */
 123     .long   0                           /* Not Available                 */
 124     .long   0                           /* Not Available                 */
 125     Entry   PMU0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR PMU0_0    */
 126     .long   0                           /* Not Available                 */
 127     Entry   VADC0_C0_0_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_C0_0  */
 128     Entry   VADC0_C0_1_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_C0_1  */
 129     Entry   VADC0_C0_2_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_C0_1  */
 130     Entry   VADC0_C0_3_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_C0_3  */
 131     Entry   VADC0_G0_0_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G0_0  */
 132     Entry   VADC0_G0_1_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G0_1  */
 133     Entry   VADC0_G0_2_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G0_2  */
 134     Entry   VADC0_G0_3_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G0_3  */
 135     Entry   VADC0_G1_0_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G1_0  */
 136     Entry   VADC0_G1_1_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G1_1  */
 137     Entry   VADC0_G1_2_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G1_2  */
 138     Entry   VADC0_G1_3_IRQHandler       /* Handler name for SR VADC0_G1_3  */
 139     .long   0                           /* Not Available                 */
 140     .long   0                           /* Not Available                 */
 141     .long   0                           /* Not Available                 */
 142     .long   0                           /* Not Available                 */
 143     .long   0                           /* Not Available                 */
 144     .long   0                           /* Not Available                 */
 145     .long   0                           /* Not Available                 */
 146     .long   0                           /* Not Available                 */
 147     .long   0                           /* Not Available                 */
 148     .long   0                           /* Not Available                 */
 149     .long   0                           /* Not Available                 */
 150     .long   0                           /* Not Available                 */
 151     .long   0                           /* Not Available                 */
 152     .long   0                           /* Not Available                 */
 153     .long   0                           /* Not Available                 */
 154     .long   0                           /* Not Available                 */
 155     Entry   DAC0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR DAC0_0    */
 156     Entry   DAC0_1_IRQHandler           /* Handler name for SR DAC0_1    */
 157     Entry   CCU40_0_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU40_0   */
 158     Entry   CCU40_1_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU40_1   */
 159     Entry   CCU40_2_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU40_2   */
 160     Entry   CCU40_3_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU40_3   */
 161     Entry   CCU41_0_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU41_0   */
 162     Entry   CCU41_1_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU41_1   */
 163     Entry   CCU41_2_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU41_2   */
 164     Entry   CCU41_3_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU41_3   */
 165     .long   0                           /* Not Available                 */
 166     .long   0                           /* Not Available                 */
 167     .long   0                           /* Not Available                 */
 168     .long   0                           /* Not Available                 */
 169     .long   0                           /* Not Available                 */
 170     .long   0                           /* Not Available                 */
 171     .long   0                           /* Not Available                 */
 172     .long   0                           /* Not Available                 */
 173     Entry   CCU80_0_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU80_0   */
 174     Entry   CCU80_1_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU80_1   */
 175     Entry   CCU80_2_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU80_2   */
 176     Entry   CCU80_3_IRQHandler          /* Handler name for SR CCU80_3   */
 177     .long   0                           /* Not Available                 */
 178     .long   0                           /* Not Available                 */
 179     .long   0                           /* Not Available                 */
 180     .long   0                           /* Not Available                 */
 181     Entry   POSIF0_0_IRQHandler         /* Handler name for SR POSIF0_0  */
 182     Entry   POSIF0_1_IRQHandler         /* Handler name for SR POSIF0_1  */
 183     .long   0                           /* Not Available                 */
 184     .long   0                           /* Not Available                 */
 185     Entry   HRPWM_0_IRQHandler          /* Handler name for SR HRPWM_0   */
 186     Entry   HRPWM_1_IRQHandler          /* Handler name for SR HRPWM_1   */
 187     Entry   HRPWM_2_IRQHandler          /* Handler name for SR HRPWM_2   */
 188     Entry   HRPWM_3_IRQHandler          /* Handler name for SR HRPWM_3   */
 189     Entry   CAN0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_0    */
 190     Entry   CAN0_1_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_1    */
 191     Entry   CAN0_2_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_2    */
 192     Entry   CAN0_3_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_3    */
 193     Entry   CAN0_4_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_4    */
 194     Entry   CAN0_5_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_5    */
 195     Entry   CAN0_6_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_6    */
 196     Entry   CAN0_7_IRQHandler           /* Handler name for SR CAN0_7    */
 197     Entry   USIC0_0_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_0   */
 198     Entry   USIC0_1_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_1   */
 199     Entry   USIC0_2_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_2   */
 200     Entry   USIC0_3_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_3   */
 201     Entry   USIC0_4_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_4   */
 202     Entry   USIC0_5_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC0_5   */
 203     Entry   USIC1_0_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_0   */
 204     Entry   USIC1_1_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_1   */
 205     Entry   USIC1_2_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_2   */
 206     Entry   USIC1_3_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_3   */
 207     Entry   USIC1_4_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_4   */
 208     Entry   USIC1_5_IRQHandler          /* Handler name for SR USIC1_5   */
 209     .long   0                           /* Not Available                 */
 210     .long   0                           /* Not Available                 */
 211     .long   0                           /* Not Available                 */
 212     .long   0                           /* Not Available                 */
 213     .long   0                           /* Not Available                 */
 214     .long   0                           /* Not Available                 */
 215     Entry   LEDTS0_0_IRQHandler         /* Handler name for SR LEDTS0_0  */
 216     .long   0                           /* Not Available                 */
 217     Entry   FCE0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR FCE0_0    */
 218     Entry   GPDMA0_0_IRQHandler         /* Handler name for SR GPDMA0_0  */
 219     .long   0                           /* Not Available                 */
 220     Entry   USB0_0_IRQHandler           /* Handler name for SR USB0_0    */
 221     .long   0                           /* Not Available                 */
 222     .long   0                           /* Not Available                 */
 223     .long   0                           /* Not Available                 */
 224     .long   0                           /* Not Available                 */
 225
 226     .size  __Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m, . - __Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m
 227 /* ================== END OF VECTOR TABLE DEFINITION ======================= */
 228
 229 /* ================== START OF VECTOR ROUTINES ============================= */
 230     .thumb
 231 /* ======================================================================== */
 232 /* Reset Handler */
 233
 234     .thumb_func
 235     .globl  __Xmc4200_reset_cortex_m
 236     .type   __Xmc4200_reset_cortex_m, %function
 237 __Xmc4200_reset_cortex_m:
 238     .fnstart
 239
 240     /* C routines are likely to be called. Setup the stack now */
 241     /* This is already setup by BootROM,hence this step is optional */
 242     LDR SP,=__Xmc4200_stack
 243
 244     /* Clock tree, External memory setup etc may be done here */
 245     LDR     R0, =SystemInit
 246     BLX     R0
 247
 248 /*
 249    SystemInit_DAVE3() is provided by DAVE3 code generation engine. It is
 250    weakly defined here though for a potential override.
 251 */
 252     LDR     R0, =SystemInit_DAVE3
 253     BLX     R0
 254
 255     B       __Xmc4200_Program_Loader
 256
 257     .pool
 258     .cantunwind
 259     .fnend
 260     .size   __Xmc4200_reset_cortex_m,.-__Xmc4200_reset_cortex_m
 261 /* ======================================================================== */
 262 /* __Xmc4200_reset must yield control to __Xmc4200_Program_Loader before control
 263    to C land is given */
 264    .section .Xmc4200.postreset,"x",%progbits
 265    __Xmc4200_Program_Loader:
 266    .fnstart
 267    /* Memories are accessible now*/
 268
 269    /* DATA COPY */
 270    /* R0 = Start address, R1 = Destination address, R2 = Size */
 271    LDR R0, =eROData
 272    LDR R1, =__Xmc4200_sData
 273    LDR R2, =__Xmc4200_Data_Size
 274
 275    /* Is there anything to be copied? */
 276    CMP R2,#0
 277    BEQ SKIPCOPY
 278
 279    /* For bytecount less than 4, at least 1 word must be copied */
 280    CMP R2,#4
 281    BCS STARTCOPY
 282
 283    /* Byte count < 4 ; so bump it up */
 284    MOV R2,#4
 285
 286 STARTCOPY:
 287    /*
 288       R2 contains byte count. Change it to word count. It is ensured in the
 289       linker script that the length is always word aligned.
 290    */
 291    LSR R2,R2,#2 /* Divide by 4 to obtain word count */
 292
 293    /* The proverbial loop from the schooldays */
 294 COPYLOOP:
 295    LDR R3,[R0]
 296    STR R3,[R1]
 297    SUBS R2,#1
 298    BEQ SKIPCOPY
 299    ADD R0,#4
 300    ADD R1,#4
 301    B COPYLOOP
 302
 303 SKIPCOPY:
 304    /* BSS CLEAR */
 305    LDR R0, =__Xmc4200_sBSS     /* Start of BSS */
 306    LDR R1, =__Xmc4200_BSS_Size /* BSS size in bytes */
 307
 308    /* Find out if there are items assigned to BSS */
 309    CMP R1,#0
 310    BEQ SKIPCLEAR
 311
 312    /* At least 1 word must be copied */
 313    CMP R1,#4
 314    BCS STARTCLEAR
 315
 316    /* Byte count < 4 ; so bump it up to a word*/
 317    MOV R1,#4
 318
 319 STARTCLEAR:
 320    LSR R1,R1,#2            /* BSS size in words */
 321
 322    MOV R2,#0
 323 CLEARLOOP:
 324    STR R2,[R0]
 325    SUBS R1,#1
 326    BEQ SKIPCLEAR
 327    ADD R0,#4
 328    B CLEARLOOP
 329
 330 SKIPCLEAR:
 331    /* Remap vector table */
 332    /* This is already setup by BootROM,hence this step is optional */
 333    LDR R0, =__Xmc4200_interrupt_vector_cortex_m
 334    LDR R1, =SCB_VTOR
 335    STR R0,[R1]
 336
 337    /* Update System Clock */
 338    LDR R0,=SystemCoreClockUpdate
 339    BLX R0
 340
 341    /* C++ : Call the global constructor */
 342    LDR R0,=__libc_init_array
 343    BLX R0
 344
 345    /* Reset stack pointer before zipping off to user application, Optional */
 346    LDR SP,=__Xmc4200_stack
 347    MOV R0,#0
 348    MOV R1,#0
 349    LDR PC, =main
 350    .pool
 351    .cantunwind
 352    .fnend
 353    .size   __Xmc4200_Program_Loader,.-__Xmc4200_Program_Loader
 354 /* ======================================================================== */
 355 /* ========== START OF EXCEPTION HANDLER DEFINITION ======================== */
 356
 357 /* Default exception Handlers - Users may override this default functionality by
 358    defining handlers of the same name in their C code */
 359     .thumb
 360     .text
 361
 362      Insert_ExceptionHandler NMI_Handler
 363 /* ======================================================================== */
 364      Insert_ExceptionHandler HardFault_Handler
 365 /* ======================================================================== */
 366      Insert_ExceptionHandler MemManage_Handler
 367 /* ======================================================================== */
 368      Insert_ExceptionHandler BusFault_Handler
 369 /* ======================================================================== */
 370      Insert_ExceptionHandler UsageFault_Handler
 371 /* ======================================================================== */
 372      Insert_ExceptionHandler SVC_Handler
 373 /* ======================================================================== */
 374      Insert_ExceptionHandler DebugMon_Handler
 375 /* ======================================================================== */
 376      Insert_ExceptionHandler PendSV_Handler
 377 /* ======================================================================== */
 378      Insert_ExceptionHandler SysTick_Handler
 379
 380 /* ============= END OF EXCEPTION HANDLER DEFINITION ======================== */
 381
 382 /* ============= START OF INTERRUPT HANDLER DEFINITION ====================== */
 383
 384 /* IRQ Handlers */
 385      Insert_ExceptionHandler SCU_0_IRQHandler
 386 /* ======================================================================== */
 387      Insert_ExceptionHandler ERU0_0_IRQHandler
 388 /* ======================================================================== */
 389      Insert_ExceptionHandler ERU0_1_IRQHandler
 390 /* ======================================================================== */
 391      Insert_ExceptionHandler ERU0_2_IRQHandler
 392 /* ======================================================================== */
 393      Insert_ExceptionHandler ERU0_3_IRQHandler
 394 /* ======================================================================== */
 395      Insert_ExceptionHandler ERU1_0_IRQHandler
 396 /* ======================================================================== */
 397      Insert_ExceptionHandler ERU1_1_IRQHandler
 398 /* ======================================================================== */
 399      Insert_ExceptionHandler ERU1_2_IRQHandler
 400 /* ======================================================================== */
 401      Insert_ExceptionHandler ERU1_3_IRQHandler
 402 /* ======================================================================== */
 403      Insert_ExceptionHandler PMU0_0_IRQHandler
 404 /* ======================================================================== */
 405      Insert_ExceptionHandler VADC0_C0_0_IRQHandler
 406 /* ======================================================================== */
 407      Insert_ExceptionHandler VADC0_C0_1_IRQHandler
 408 /* ======================================================================== */
 409      Insert_ExceptionHandler VADC0_C0_2_IRQHandler
 410 /* ======================================================================== */
 411      Insert_ExceptionHandler VADC0_C0_3_IRQHandler
 412 /* ======================================================================== */
 413      Insert_ExceptionHandler VADC0_G0_0_IRQHandler
 414 /* ======================================================================== */
 415      Insert_ExceptionHandler VADC0_G0_1_IRQHandler
 416 /* ======================================================================== */
 417      Insert_ExceptionHandler VADC0_G0_2_IRQHandler
 418 /* ======================================================================== */
 419      Insert_ExceptionHandler VADC0_G0_3_IRQHandler
 420 /* ======================================================================== */
 421      Insert_ExceptionHandler VADC0_G1_0_IRQHandler
 422 /* ======================================================================== */
 423      Insert_ExceptionHandler VADC0_G1_1_IRQHandler
 424 /* ======================================================================== */
 425      Insert_ExceptionHandler VADC0_G1_2_IRQHandler
 426 /* ======================================================================== */
 427      Insert_ExceptionHandler VADC0_G1_3_IRQHandler
 428 /* ======================================================================== */
 429      Insert_ExceptionHandler DAC0_0_IRQHandler
 430 /* ======================================================================== */
 431      Insert_ExceptionHandler DAC0_1_IRQHandler
 432 /* ======================================================================== */
 433      Insert_ExceptionHandler CCU40_0_IRQHandler
 434 /* ======================================================================== */
 435      Insert_ExceptionHandler CCU40_1_IRQHandler
 436 /* ======================================================================== */
 437      Insert_ExceptionHandler CCU40_2_IRQHandler
 438 /* ======================================================================== */
 439      Insert_ExceptionHandler CCU40_3_IRQHandler
 440 /* ======================================================================== */
 441      Insert_ExceptionHandler CCU41_0_IRQHandler
 442 /* ======================================================================== */
 443      Insert_ExceptionHandler CCU41_1_IRQHandler
 444 /* ======================================================================== */
 445      Insert_ExceptionHandler CCU41_2_IRQHandler
 446 /* ======================================================================== */
 447      Insert_ExceptionHandler CCU41_3_IRQHandler
 448 /* ======================================================================== */
 449      Insert_ExceptionHandler CCU80_0_IRQHandler
 450 /* ======================================================================== */
 451      Insert_ExceptionHandler CCU80_1_IRQHandler
 452 /* ======================================================================== */
 453      Insert_ExceptionHandler CCU80_2_IRQHandler
 454 /* ======================================================================== */
 455      Insert_ExceptionHandler CCU80_3_IRQHandler
 456 /* ======================================================================== */
 457      Insert_ExceptionHandler POSIF0_0_IRQHandler
 458 /* ======================================================================== */
 459      Insert_ExceptionHandler POSIF0_1_IRQHandler
 460 /* ======================================================================== */
 461      Insert_ExceptionHandler HRPWM_0_IRQHandler
 462 /* ======================================================================== */
 463      Insert_ExceptionHandler HRPWM_1_IRQHandler
 464 /* ======================================================================== */
 465      Insert_ExceptionHandler HRPWM_2_IRQHandler
 466 /* ======================================================================== */
 467      Insert_ExceptionHandler HRPWM_3_IRQHandler
 468 /* ======================================================================== */
 469      Insert_ExceptionHandler CAN0_0_IRQHandler
 470 /* ======================================================================== */
 471      Insert_ExceptionHandler CAN0_1_IRQHandler
 472 /* ======================================================================== */
 473      Insert_ExceptionHandler CAN0_2_IRQHandler
 474 /* ======================================================================== */
 475      Insert_ExceptionHandler CAN0_3_IRQHandler
 476 /* ======================================================================== */
 477      Insert_ExceptionHandler CAN0_4_IRQHandler
 478 /* ======================================================================== */
 479      Insert_ExceptionHandler CAN0_5_IRQHandler
 480 /* ======================================================================== */
 481      Insert_ExceptionHandler CAN0_6_IRQHandler
 482 /* ======================================================================== */
 483      Insert_ExceptionHandler CAN0_7_IRQHandler
 484 /* ======================================================================== */
 485      Insert_ExceptionHandler USIC0_0_IRQHandler
 486 /* ======================================================================== */
 487      Insert_ExceptionHandler USIC0_1_IRQHandler
 488 /* ======================================================================== */
 489      Insert_ExceptionHandler USIC0_2_IRQHandler
 490 /* ======================================================================== */
 491      Insert_ExceptionHandler USIC0_3_IRQHandler
 492 /* ======================================================================== */
 493      Insert_ExceptionHandler USIC0_4_IRQHandler
 494 /* ======================================================================== */
 495      Insert_ExceptionHandler USIC0_5_IRQHandler
 496 /* ======================================================================== */
 497      Insert_ExceptionHandler USIC1_0_IRQHandler
 498 /* ======================================================================== */
 499      Insert_ExceptionHandler USIC1_1_IRQHandler
 500 /* ======================================================================== */
 501      Insert_ExceptionHandler USIC1_2_IRQHandler
 502 /* ======================================================================== */
 503      Insert_ExceptionHandler USIC1_3_IRQHandler
 504 /* ======================================================================== */
 505      Insert_ExceptionHandler USIC1_4_IRQHandler
 506 /* ======================================================================== */
 507      Insert_ExceptionHandler USIC1_5_IRQHandler
 508 /* ======================================================================== */
 509      Insert_ExceptionHandler LEDTS0_0_IRQHandler
 510 /* ======================================================================== */
 511      Insert_ExceptionHandler FCE0_0_IRQHandler
 512 /* ======================================================================== */
 513      Insert_ExceptionHandler GPDMA0_0_IRQHandler
 514 /* ======================================================================== */
 515      Insert_ExceptionHandler USB0_0_IRQHandler
 516 /* ======================================================================== */
 517 /* ======================================================================== */
 518
 519 /* ============= END OF INTERRUPT HANDLER DEFINITION ======================== */
 520
 521 /* ========= Decision function queried by CMSIS startup for PLL setup ======== */
 522 /* In the absence of DAVE code engine, CMSIS SystemInit() must perform clock
 523    tree setup.
 524
 525    This decision routine defined here will always return TRUE.
 526
 527    When overridden by a definition defined in DAVE code engine, this routine
 528    returns FALSE indicating that the code engine has performed the clock setup
 529 */
 530     .weak   AllowPLLInitByStartup
 531     .type   AllowPLLInitByStartup, %function
 532 AllowPLLInitByStartup:
 533     MOV R0,#1
 534     BX LR
 535     .size   AllowPLLInitByStartup, . - AllowPLLInitByStartup
 536
 537 /* ======  Definition of the default weak SystemInit_DAVE3 function =========
 538 If DAVE3 requires an extended SystemInit it will create its own version of
 539 SystemInit_DAVE3 which overrides this weak definition. Example includes
 540 setting up of external memory interfaces.
 541 */
 542      .section ".XmcStartup"
 543      .weak SystemInit_DAVE3
 544      .type SystemInit_DAVE3, %function
 545 SystemInit_DAVE3:
 546      NOP
 547      BX LR
 548      .size SystemInit_DAVE3, . - SystemInit_DAVE3
 549 /* ======================================================================== */
 550 /* ======================================================================== */
 551
 552 /* ======================== Data references =============================== */
 553 .equ  SCB_VTOR,       0xE000ED08
 554 .equ  PREF_PCON,      0x58004000
 555 .equ  SCU_GCU_PEEN,   0x5000413C
 556 .equ  SCU_GCU_PEFLAG, 0x50004150
 557 .equ  FLASH_FCON,     0x58002014
 558
 559     .end