git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_IAR/system/startup_XMC4200.s

   1 /*****************************************************************************/\r
   2 /* Startup_XMC4200.s: Startup file for XMC4200 device series for EWARM                */\r
   3 /*****************************************************************************/\r
   4 /*\r
   5 * @file     Startup_XMC4200.s\r
   6 *           XMC4000 Device Series\r
   7 * @version  V1.0\r
   8 * @date     Jan 2013\r
   9 *\r
  10 * Copyright (C) 2012 IAR Systems. All rights reserved.\r
  11 * Copyright (C) 2012 Infineon Technologies AG. All rights reserved.\r
  12 *\r
  13 *\r
  14 * @par\r
  15 * Infineon Technologies AG (Infineon) is supplying this software for use with\r
  16 * Infineon's microcontrollers.  This file can be freely distributed\r
  17 * within development tools that are supporting such microcontrollers.\r
  18 *\r
  19 * @par\r
  20 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS.  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  21 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  22 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  23 * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  24 * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  25 *\r
  26 ******************************************************************************/\r
  27 /* ********************* Version History *********************************** */\r
  28 /* ***************************************************************************\r
  29 V1.0 January, 30 2013:  In ths version a workoraound for the erratum PMU_CM.001\r
  30 is implmented (patch for the Exception and interrupt handlers)\r
  31 \r
  32 **************************************************************************** */\r
  33 \r
  34         MODULE  ?vector_table\r
  35 \r
  36         AAPCS INTERWORK, VFP_COMPATIBLE, RWPI_COMPATIBLE\r
  37         PRESERVE8\r
  38 \r
  39 \r
  40         ;; Forward declaration of sections.\r
  41         SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)\r
  42 \r
  43         SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)\r
  44 \r
  45         EXTERN  __iar_program_start\r
  46         EXTERN  SystemInit\r
  47         PUBLIC  __vector_table\r
  48 \r
  49         DATA\r
  50 \r
  51 __iar_init$$done:               ; The vector table is not needed\r
  52                                 ; until after copy initialization is done\r
  53 \r
  54 ;/* ===========START : MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */\r
  55 ;/*\r
  56 ; * STEP_AB and below have the prefetch functional deviation (Errata id: PMU_CM.001).\r
  57 ; * A veneer defined below will first be executed which in turn branches to the final\r
  58 ; * exception handler.\r
  59 ; *\r
  60 ; * In addition to defining the veneers, the vector table must for these buggy\r
  61 ; * devices contain the veneers.\r
  62 ; */\r
  63 \r
  64 ;set WORKAROUND_PMU_CM001 under Options for target\r
  65 ;Initialize varaible WORKAROUND_PMU_CM001 as FALSE\r
  66 WORKAROUND_PMU_CM001 SET 1\r
  67 \r
  68 ;/* A macro to setup a vector table entry based on STEP ID */\r
  69 #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001\r
  70 ExcpVector  macro\r
  71             DCD \1_Veneer\r
  72             endm\r
  73 #else\r
  74 ExcpVector  macro\r
  75             DCD \1\r
  76             endm\r
  77 #endif\r
  78 \r
  79 ;/* A macro to ease definition of the various handlers based on STEP ID */\r
  80 #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001\r
  81 ;/* First define the final exception handler */\r
  82 ProxyHandler  macro\r
  83               PUBWEAK \1\r
  84               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)\r
  85 \1\r
  86               B \1\r
  87               endm\r
  88 ;/* And then define a veneer that will branch to the final excp handler */\r
  89 ProxyHandler_Veneer  macro\r
  90               PUBWEAK \1\r
  91               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
  92 \1\r
  93               LDR   R0, =ProxyHandler\r
  94               PUSH      {LR}\r
  95               BLX   R0\r
  96               POP   {PC}\r
  97               endm\r
  98  ;/* No prefetch bug, hence define only the final exception handler */\r
  99 #else\r
 100 ProxyHandler  macro\r
 101               PUBWEAK \1\r
 102               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)\r
 103 \1\r
 104               B \1\r
 105               endm\r
 106 #endif\r
 107 \r
 108 ;/* ============= END OF MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */\r
 109 \r
 110 __vector_table\r
 111     DCD   sfe(CSTACK)\r
 112     DCD   Reset_Handler                     ; Reset Handler\r
 113 \r
 114     ExcpVector   NMI_Handler                 ; NMI Handler\r
 115     ExcpVector   HardFault_Handler           ; Hard Fault Handler\r
 116     ExcpVector   MemManage_Handler           ; MPU Fault Handler\r
 117     ExcpVector   BusFault_Handler            ; Bus Fault Handler\r
 118     ExcpVector   UsageFault_Handler          ; Usage Fault Handler\r
 119     DCD   0                           ; Reserved\r
 120     DCD   0                           ; Reserved\r
 121     DCD   0                           ; Reserved\r
 122     DCD   0                           ; Reserved\r
 123     DCD          SVC_Handler                 ; SVCall Handler\r
 124     DCD          DebugMon_Handler            ; Debug Monitor Handler\r
 125     DCD   0                           ; Reserved\r
 126     ExcpVector   PendSV_Handler              ; PendSV Handler\r
 127     DCD          SysTick_Handler             ; SysTick Handler\r
 128 \r
 129     ; Interrupt Handlers for Service Requests (SR) from XMC4200 Peripherals\r
 130     ExcpVector   SCU_0_IRQHandler            ; Handler name for SR SCU_0\r
 131     ExcpVector   ERU0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_0\r
 132     ExcpVector   ERU0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_1\r
 133     ExcpVector   ERU0_2_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_2\r
 134     ExcpVector   ERU0_3_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_3\r
 135     ExcpVector   ERU1_0_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_0\r
 136     ExcpVector   ERU1_1_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_1\r
 137     ExcpVector   ERU1_2_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_2\r
 138     ExcpVector   ERU1_3_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_3\r
 139     DCD   0                           ; Not Available\r
 140     DCD   0                           ; Not Available\r
 141     DCD   0                           ; Not Available\r
 142     ExcpVector   PMU0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR PMU0_0\r
 143     DCD   0                           ; Not Available\r
 144     ExcpVector   VADC0_C0_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_0\r
 145     ExcpVector   VADC0_C0_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_1\r
 146     ExcpVector   VADC0_C0_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_1\r
 147     ExcpVector   VADC0_C0_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_3\r
 148     ExcpVector   VADC0_G0_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_0\r
 149     ExcpVector   VADC0_G0_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_1\r
 150     ExcpVector   VADC0_G0_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_2\r
 151     ExcpVector   VADC0_G0_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_3\r
 152     ExcpVector   VADC0_G1_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_0\r
 153     ExcpVector   VADC0_G1_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_1\r
 154     ExcpVector   VADC0_G1_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_2\r
 155     ExcpVector   VADC0_G1_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_3\r
 156     DCD   0                           ; Not Available\r
 157     DCD   0                           ; Not Available\r
 158     DCD   0                           ; Not Available\r
 159     DCD   0                           ; Not Available\r
 160     DCD   0                           ; Not Available\r
 161     DCD   0                           ; Not Available\r
 162     DCD   0                           ; Not Available\r
 163     DCD   0                           ; Not Available\r
 164     DCD   0                           ; Not Available\r
 165     DCD   0                           ; Not Available\r
 166     DCD   0                           ; Not Available\r
 167     DCD   0                           ; Not Available\r
 168     DCD   0                           ; Not Available\r
 169     DCD   0                           ; Not Available\r
 170     DCD   0                           ; Not Available\r
 171     DCD   0                           ; Not Available\r
 172     ExcpVector   DAC0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR DAC0_0\r
 173     ExcpVector   DAC0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR DAC0_1\r
 174     ExcpVector   CCU40_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_0\r
 175     ExcpVector   CCU40_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_1\r
 176     ExcpVector   CCU40_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_2\r
 177     ExcpVector   CCU40_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_3\r
 178     ExcpVector   CCU41_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_0\r
 179     ExcpVector   CCU41_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_1\r
 180     ExcpVector   CCU41_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_2\r
 181     ExcpVector   CCU41_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_3\r
 182     DCD   0                           ; Not Available\r
 183     DCD   0                           ; Not Available\r
 184     DCD   0                           ; Not Available\r
 185     DCD   0                           ; Not Available\r
 186     DCD   0                           ; Not Available\r
 187     DCD   0                           ; Not Available\r
 188     DCD   0                           ; Not Available\r
 189     DCD   0                           ; Not Available\r
 190     ExcpVector   CCU80_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_0\r
 191     ExcpVector   CCU80_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_1\r
 192     ExcpVector   CCU80_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_2\r
 193     ExcpVector   CCU80_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_3\r
 194     DCD   0                           ; Not Available\r
 195     DCD   0                           ; Not Available\r
 196     DCD   0                           ; Not Available\r
 197     DCD   0                           ; Not Available\r
 198     ExcpVector   POSIF0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR POSIF0_0\r
 199     ExcpVector   POSIF0_1_IRQHandler         ; Handler name for SR POSIF0_1\r
 200     DCD   0                           ; Not Available\r
 201     DCD   0                           ; Not Available\r
 202     ExcpVector   HRPWM_0_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_0\r
 203     ExcpVector   HRPWM_1_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_1\r
 204     ExcpVector   HRPWM_2_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_2\r
 205     ExcpVector   HRPWM_3_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_3\r
 206     ExcpVector   CAN0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_0\r
 207     ExcpVector   CAN0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_1\r
 208     ExcpVector   CAN0_2_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_2\r
 209     ExcpVector   CAN0_3_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_3\r
 210     ExcpVector   CAN0_4_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_4\r
 211     ExcpVector   CAN0_5_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_5\r
 212     ExcpVector   CAN0_6_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_6\r
 213     ExcpVector   CAN0_7_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_7\r
 214     ExcpVector   USIC0_0_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_0\r
 215     ExcpVector   USIC0_1_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_1\r
 216     ExcpVector   USIC0_2_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_2\r
 217     ExcpVector   USIC0_3_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_3\r
 218     ExcpVector   USIC0_4_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_4\r
 219     ExcpVector   USIC0_5_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_5\r
 220     ExcpVector   USIC1_0_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_0\r
 221     ExcpVector   USIC1_1_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_1\r
 222     ExcpVector   USIC1_2_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_2\r
 223     ExcpVector   USIC1_3_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_3\r
 224     ExcpVector   USIC1_4_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_4\r
 225     ExcpVector   USIC1_5_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_5\r
 226     DCD   0                           ; Not Available\r
 227     DCD   0                           ; Not Available\r
 228     DCD   0                           ; Not Available\r
 229     DCD   0                           ; Not Available\r
 230     DCD   0                           ; Not Available\r
 231     DCD   0                           ; Not Available\r
 232     ExcpVector   LEDTS0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR LEDTS0_0\r
 233     DCD   0                           ; Not Available\r
 234     ExcpVector   FCE0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR FCE0_0\r
 235     ExcpVector   GPDMA0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR GPDMA0_0\r
 236     DCD   0                           ; Not Available\r
 237     ExcpVector   USB0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR USB0_0\r
 238     DCD   0                           ; Not Available\r
 239     DCD   0                           ; Not Available\r
 240     DCD   0                           ; Not Available\r
 241     DCD   0                           ; Not Available\r
 242 \r
 243 \r
 244 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
 245 ;;\r
 246 ;; Default interrupt handlers.\r
 247 ;;\r
 248         THUMB\r
 249         PUBWEAK Reset_Handler\r
 250         SECTION .text:CODE:REORDER(2)\r
 251 Reset_Handler\r
 252 \r
 253         LDR     R0, =SystemInit\r
 254         BLX     R0\r
 255         LDR     R0, =SystemInit_DAVE3\r
 256         BLX     R0\r
 257         LDR     R0, =__iar_program_start\r
 258         BX      R0\r
 259 \r
 260 \r
 261         ProxyHandler NMI_Handler\r
 262         ProxyHandler HardFault_Handler\r
 263         ProxyHandler MemManage_Handler\r
 264         ProxyHandler BusFault_Handler\r
 265         ProxyHandler UsageFault_Handler\r
 266         ProxyHandler SVC_Handler\r
 267         ProxyHandler DebugMon_Handler\r
 268         ProxyHandler PendSV_Handler\r
 269         ProxyHandler SysTick_Handler\r
 270 \r
 271         ProxyHandler SCU_0_IRQHandler\r
 272         ProxyHandler ERU0_0_IRQHandler\r
 273         ProxyHandler ERU0_1_IRQHandler\r
 274         ProxyHandler ERU0_2_IRQHandler\r
 275         ProxyHandler ERU0_3_IRQHandler\r
 276         ProxyHandler ERU1_0_IRQHandler\r
 277         ProxyHandler ERU1_1_IRQHandler\r
 278         ProxyHandler ERU1_2_IRQHandler\r
 279         ProxyHandler ERU1_3_IRQHandler\r
 280         ProxyHandler PMU0_0_IRQHandler\r
 281         ProxyHandler VADC0_C0_0_IRQHandler\r
 282         ProxyHandler VADC0_C0_1_IRQHandler\r
 283         ProxyHandler VADC0_C0_2_IRQHandler\r
 284         ProxyHandler VADC0_C0_3_IRQHandler\r
 285         ProxyHandler VADC0_G0_0_IRQHandler\r
 286         ProxyHandler VADC0_G0_1_IRQHandler\r
 287         ProxyHandler VADC0_G0_2_IRQHandler\r
 288         ProxyHandler VADC0_G0_3_IRQHandler\r
 289         ProxyHandler VADC0_G1_0_IRQHandler\r
 290         ProxyHandler VADC0_G1_1_IRQHandler\r
 291         ProxyHandler VADC0_G1_2_IRQHandler\r
 292         ProxyHandler VADC0_G1_3_IRQHandler\r
 293         ProxyHandler DAC0_0_IRQHandler\r
 294         ProxyHandler DAC0_1_IRQHandler\r
 295         ProxyHandler CCU40_0_IRQHandler\r
 296         ProxyHandler CCU40_1_IRQHandler\r
 297         ProxyHandler CCU40_2_IRQHandler\r
 298         ProxyHandler CCU40_3_IRQHandler\r
 299         ProxyHandler CCU41_0_IRQHandler\r
 300         ProxyHandler CCU41_1_IRQHandler\r
 301         ProxyHandler CCU41_2_IRQHandler\r
 302         ProxyHandler CCU41_3_IRQHandler\r
 303         ProxyHandler CCU80_0_IRQHandler\r
 304         ProxyHandler CCU80_1_IRQHandler\r
 305         ProxyHandler CCU80_2_IRQHandler\r
 306         ProxyHandler CCU80_3_IRQHandler\r
 307         ProxyHandler POSIF0_0_IRQHandler\r
 308         ProxyHandler POSIF0_1_IRQHandler\r
 309         ProxyHandler HRPWM_0_IRQHandler\r
 310         ProxyHandler HRPWM_1_IRQHandler\r
 311         ProxyHandler HRPWM_2_IRQHandler\r
 312         ProxyHandler HRPWM_3_IRQHandler\r
 313         ProxyHandler CAN0_0_IRQHandler\r
 314         ProxyHandler CAN0_1_IRQHandler\r
 315         ProxyHandler CAN0_2_IRQHandler\r
 316         ProxyHandler CAN0_3_IRQHandler\r
 317         ProxyHandler CAN0_4_IRQHandler\r
 318         ProxyHandler CAN0_5_IRQHandler\r
 319         ProxyHandler CAN0_6_IRQHandler\r
 320         ProxyHandler CAN0_7_IRQHandler\r
 321         ProxyHandler USIC0_0_IRQHandler\r
 322         ProxyHandler USIC0_1_IRQHandler\r
 323         ProxyHandler USIC0_2_IRQHandler\r
 324         ProxyHandler USIC0_3_IRQHandler\r
 325         ProxyHandler USIC0_4_IRQHandler\r
 326         ProxyHandler USIC0_5_IRQHandler\r
 327         ProxyHandler USIC1_0_IRQHandler\r
 328         ProxyHandler USIC1_1_IRQHandler\r
 329         ProxyHandler USIC1_2_IRQHandler\r
 330         ProxyHandler USIC1_3_IRQHandler\r
 331         ProxyHandler USIC1_4_IRQHandler\r
 332         ProxyHandler USIC1_5_IRQHandler\r
 333         ProxyHandler LEDTS0_0_IRQHandler\r
 334         ProxyHandler FCE0_0_IRQHandler\r
 335         ProxyHandler GPDMA0_0_IRQHandler\r
 336         ProxyHandler USB0_0_IRQHandler\r
 337 \r
 338 ; Definition of the default weak SystemInit_DAVE3 function for DAVE3 system init.\r
 339         PUBWEAK SystemInit_DAVE3\r
 340         SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
 341 SystemInit_DAVE3\r
 342         NOP\r
 343         BX LR\r
 344 \r
 345 ; Definition of the default weak DAVE3 function for clock App usage.\r
 346 ; AllowPLLInitByStartup Handler\r
 347         PUBWEAK AllowPLLInitByStartup\r
 348         SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
 349 AllowPLLInitByStartup\r
 350         MOV R0,#1\r
 351         BX LR\r
 352 \r
 353 PREF_PCON       EQU 0x58004000\r
 354 SCU_GCU_PEEN    EQU 0x5000413C\r
 355 SCU_GCU_PEFLAG  EQU 0x50004150\r
 356 \r
 357 \r
 358         END\r