git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_Tasking/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  *\r
  82  * Additional code:\r
  83  *\r
  84  * This demo does not contain a non-kernel interrupt service routine that\r
  85  * can be used as an example for application writers to use as a reference.\r
  86  * Therefore, the framework of a dummy (not installed) handler is provided\r
  87  * in this file.  The dummy function is called Dummy_IRQHandler().  Please\r
  88  * ensure to read the comments in the function itself, but more importantly,\r
  89  * the notes on the function contained on the documentation page for this demo\r
  90  * that is found on the FreeRTOS.org web site.\r
  91  */\r
  92 \r
  93 /* \r
  94  * The following #error directive is to remind users that a batch file must be\r
  95  * executed prior to this project being built.  The batch file *cannot* be \r
  96  * executed from within the IDE!  Once it has been executed, re-open or refresh \r
  97  * the Eclipse project and remove the #error line below.\r
  98  */\r
  99 #error Ensure CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed before building.  See comment immediately above.\r
 100 \r
 101 \r
 102 /* Standard includes. */\r
 103 #include <stdio.h>\r
 104 \r
 105 /* Kernel includes. */\r
 106 #include "FreeRTOS.h"\r
 107 #include "task.h"\r
 108 \r
 109 /* Standard demo includes. */\r
 110 #include "QueueSet.h"\r
 111 #include "QueueOverwrite.h"\r
 112 \r
 113 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 114 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 115 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 121  */\r
 122 static void prvSetupHardware( void );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 126  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 127  */\r
 128 extern void main_blinky( void );\r
 129 extern void main_full( void );\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 int main( void )\r
 134 {\r
 135         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 136         prvSetupHardware();\r
 137 \r
 138         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 139         of this file. */\r
 140         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 141         {\r
 142                 main_blinky();\r
 143         }\r
 144         #else\r
 145         {\r
 146                 main_full();\r
 147         }\r
 148         #endif\r
 149 \r
 150         return 0;\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r
 154 static void prvSetupHardware( void )\r
 155 {\r
 156         configCONFIGURE_LED();\r
 157 \r
 158         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 159         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 164 {\r
 165         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 166         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 167         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 168         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 169         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 170         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 171         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 172         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 173         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 174         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 175         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 176         for( ;; )\r
 177         {\r
 178                 __asm volatile( "NOP" );\r
 179         };\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationIdleHook( void )\r
 184 {\r
 185         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 186         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 187         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 188         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 189         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 190         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 191         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 192         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 193         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 198 {\r
 199         ( void ) pcTaskName;\r
 200         ( void ) pxTask;\r
 201 \r
 202         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 203         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 204         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 205         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 206         for( ;; )\r
 207         {\r
 208                 __asm volatile( "NOP" );\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vApplicationTickHook( void )\r
 214 {\r
 215         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 216         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 217         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 218         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 219         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 220 \r
 221         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 222         {\r
 223                 /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 224                 demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 225                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 226 \r
 227                 /* Test the ISR safe queue overwrite functions. */\r
 228                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 229         }\r
 230         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 235 \r
 236 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 237 {\r
 238 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 239 \r
 240         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 241         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 242 \r
 243         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 244         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 245         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. */\r
 246         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 247 \r
 248         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 249         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 250         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 251         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 252         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 253         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 254         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 255         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 256         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 257 }\r
 258 \r
 259 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r