git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_Tasking/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  69  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  70  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  71  * implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  75  *\r
  76  *\r
  77  * Additional code:\r
  78  *\r
  79  * This demo does not contain a non-kernel interrupt service routine that\r
  80  * can be used as an example for application writers to use as a reference.\r
  81  * Therefore, the framework of a dummy (not installed) handler is provided\r
  82  * in this file.  The dummy function is called Dummy_IRQHandler().  Please\r
  83  * ensure to read the comments in the function itself, but more importantly,\r
  84  * the notes on the function contained on the documentation page for this demo\r
  85  * that is found on the FreeRTOS.org web site.\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* \r
  89  * The following #error directive is to remind users that a batch file must be\r
  90  * executed prior to this project being built.  The batch file *cannot* be \r
  91  * executed from within the IDE!  Once it has been executed, re-open or refresh \r
  92  * the Eclipse project and remove the #error line below.\r
  93  */\r
  94 #error Ensure CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed before building.  See comment immediately above.\r
  95 \r
  96 \r
  97 /* Standard includes. */\r
  98 #include <stdio.h>\r
  99 \r
 100 /* Kernel includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Standard demo includes. */\r
 105 #include "QueueSet.h"\r
 106 #include "QueueOverwrite.h"\r
 107 \r
 108 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 109 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 110 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 116  */\r
 117 static void prvSetupHardware( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 121  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 122  */\r
 123 extern void main_blinky( void );\r
 124 extern void main_full( void );\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 int main( void )\r
 129 {\r
 130         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 131         prvSetupHardware();\r
 132 \r
 133         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 134         of this file. */\r
 135         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 136         {\r
 137                 main_blinky();\r
 138         }\r
 139         #else\r
 140         {\r
 141                 main_full();\r
 142         }\r
 143         #endif\r
 144 \r
 145         return 0;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 static void prvSetupHardware( void )\r
 150 {\r
 151         configCONFIGURE_LED();\r
 152 \r
 153         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 154         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 159 {\r
 160         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 161         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 162         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 163         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 164         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 165         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 166         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 167         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 168         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 169         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 170         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 171         for( ;; )\r
 172         {\r
 173                 __asm volatile( "NOP" );\r
 174         };\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vApplicationIdleHook( void )\r
 179 {\r
 180         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 181         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 182         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 183         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 184         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 185         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 186         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 187         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 188         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 193 {\r
 194         ( void ) pcTaskName;\r
 195         ( void ) pxTask;\r
 196 \r
 197         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 198         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 199         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 200         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 201         for( ;; )\r
 202         {\r
 203                 __asm volatile( "NOP" );\r
 204         }\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationTickHook( void )\r
 209 {\r
 210         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 211         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 212         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 213         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 214         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 215 \r
 216         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 217         {\r
 218                 /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 219                 demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 220                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 221 \r
 222                 /* Test the ISR safe queue overwrite functions. */\r
 223                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 224         }\r
 225         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 230 \r
 231 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 232 {\r
 233 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 234 \r
 235         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 236         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 237 \r
 238         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 239         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 240         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. */\r
 241         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 242 \r
 243         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 244         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 245         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 246         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 247         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 248         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 249         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 250         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 251         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 252 }\r
 253 \r
 254 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r