git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_Tasking/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
 100  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
 101  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
 102  * implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 106  *\r
 107  *\r
 108  * Additional code:\r
 109  *\r
 110  * This demo does not contain a non-kernel interrupt service routine that\r
 111  * can be used as an example for application writers to use as a reference.\r
 112  * Therefore, the framework of a dummy (not installed) handler is provided\r
 113  * in this file.  The dummy function is called Dummy_IRQHandler().  Please\r
 114  * ensure to read the comments in the function itself, but more importantly,\r
 115  * the notes on the function contained on the documentation page for this demo\r
 116  * that is found on the FreeRTOS.org web site.\r
 117  */\r
 118 \r
 119 /* \r
 120  * The following #error directive is to remind users that a batch file must be\r
 121  * executed prior to this project being built.  The batch file *cannot* be \r
 122  * executed from within the IDE!  Once it has been executed, re-open or refresh \r
 123  * the Eclipse project and remove the #error line below.\r
 124  */\r
 125 #error Ensure CreateProjectDirectoryStructure.bat has been executed before building.  See comment immediately above.\r
 126 \r
 127 \r
 128 /* Standard includes. */\r
 129 #include <stdio.h>\r
 130 \r
 131 /* Kernel includes. */\r
 132 #include "FreeRTOS.h"\r
 133 #include "task.h"\r
 134 \r
 135 /* Standard demo includes. */\r
 136 #include "QueueSet.h"\r
 137 #include "QueueOverwrite.h"\r
 138 \r
 139 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 140 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 141 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 142 \r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 147  */\r
 148 static void prvSetupHardware( void );\r
 149 \r
 150 /*\r
 151  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 152  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 153  */\r
 154 extern void main_blinky( void );\r
 155 extern void main_full( void );\r
 156 \r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 int main( void )\r
 160 {\r
 161         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 162         prvSetupHardware();\r
 163 \r
 164         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 165         of this file. */\r
 166         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 167         {\r
 168                 main_blinky();\r
 169         }\r
 170         #else\r
 171         {\r
 172                 main_full();\r
 173         }\r
 174         #endif\r
 175 \r
 176         return 0;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 static void prvSetupHardware( void )\r
 181 {\r
 182         configCONFIGURE_LED();\r
 183 \r
 184         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 185         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r
 189 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 190 {\r
 191         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 192         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 193         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 194         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 195         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 196         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 197         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 198         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 199         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 200         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 201         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 202         for( ;; )\r
 203         {\r
 204                 __asm volatile( "NOP" );\r
 205         };\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationIdleHook( void )\r
 210 {\r
 211         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 212         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 213         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 214         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 215         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 216         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 217         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 218         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 219         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 224 {\r
 225         ( void ) pcTaskName;\r
 226         ( void ) pxTask;\r
 227 \r
 228         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 229         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 230         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 231         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 232         for( ;; )\r
 233         {\r
 234                 __asm volatile( "NOP" );\r
 235         }\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 void vApplicationTickHook( void )\r
 240 {\r
 241         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 242         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 243         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 244         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 245         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 246 \r
 247         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 248         {\r
 249                 /* Write to a queue that is in use as part of the queue set demo to\r
 250                 demonstrate using queue sets from an ISR. */\r
 251                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 252 \r
 253                 /* Test the ISR safe queue overwrite functions. */\r
 254                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 255         }\r
 256         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 261 \r
 262 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 263 {\r
 264 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 265 \r
 266         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 267         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 268 \r
 269         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 270         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 271         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. */\r
 272         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 273 \r
 274         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 275         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 276         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 277         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 278         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 279         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 280         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 281         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 282         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 283 }\r
 284 \r
 285 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r