git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4500_Tasking/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  * \r
  87  * Additional code:\r
  88  * \r
  89  * This demo does not contain a non-kernel interrupt service routine that\r
  90  * can be used as an example for application writers to use as a reference.\r
  91  * Therefore, the framework of a dummy (not installed) handler is provided\r
  92  * in this file.  The dummy function is called Dummy_IRQHandler().  Please\r
  93  * ensure to read the comments in the function itself, but more importantly,\r
  94  * the notes on the function contained on the documentation page for this demo\r
  95  * that is found on the FreeRTOS.org web site.\r
  96  */\r
  97 \r
  98 /* Standard includes. */\r
  99 #include <stdio.h>\r
 100 \r
 101 /* Kernel includes. */\r
 102 #include "FreeRTOS.h"\r
 103 #include "task.h"\r
 104 \r
 105 /* Hardware includes. */\r
 106 #include "XMC4500.h"\r
 107 #include "System_XMC4500.h"\r
 108 \r
 109 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 110 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 111 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 117  */\r
 118 static void prvSetupHardware( void );\r
 119 \r
 120 /* \r
 121  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 122  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0. \r
 123  */\r
 124 extern void main_blinky( void );\r
 125 extern void main_full( void );\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 int main( void )\r
 130 {\r
 131         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 132         prvSetupHardware();\r
 133 \r
 134         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 135         of this file. */\r
 136         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 137         {\r
 138                 main_blinky();\r
 139         }\r
 140         #else\r
 141         {\r
 142                 main_full();\r
 143         }\r
 144         #endif\r
 145 \r
 146         return 0;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void prvSetupHardware( void )\r
 151 {\r
 152 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 153 \r
 154         /* Ensure SystemCoreClock variable is set. */\r
 155         SystemCoreClockUpdate();\r
 156 \r
 157         /* Configure pin P3.9 for the LED. */\r
 158         PORT3->IOCR8 = 0x00008000;\r
 159 \r
 160         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 161         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 166 {\r
 167         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 168         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 169         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 170         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 171         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 172         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 173         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 174         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 175         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 176         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 177         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178         for( ;; )\r
 179         {\r
 180                 __asm volatile( "NOP" );\r
 181         };\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vApplicationIdleHook( void )\r
 186 {\r
 187         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 188         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 189         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 190         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 191         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 192         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 193         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 194         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 195         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 200 {\r
 201         ( void ) pcTaskName;\r
 202         ( void ) pxTask;\r
 203 \r
 204         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 205         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 206         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 207         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 208         for( ;; )\r
 209         {\r
 210                 __asm volatile( "NOP" );\r
 211         }\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vApplicationTickHook( void )\r
 216 {\r
 217         /* This function will be called by each tick interrupt if \r
 218         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 219         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 220         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 221         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 226 \r
 227 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 228 {\r
 229 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 230 \r
 231         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 232         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 233         \r
 234         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 235         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 236         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. */\r
 237         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 238         \r
 239         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 240         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 241         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 242         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 243         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the \r
 244         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 245         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority, \r
 246         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 247         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 248 }\r
 249 \r
 250 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r