git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_MSP432_LaunchPad_IAR_CCS_Keil/Full_Demo/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  74 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  75 more information on run time stats:\r
  76 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  77 \r
  78 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  79 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  80 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  81 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  82 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  83 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  84 \r
  85 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon. */\r
  86 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  87 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  88 static const uint32_t ulPrescaleBits = runtimeSHIFT_13;\r
  89 static const uint32_t ulOverflowBit = runtimeOVERFLOW_BIT_13;\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
  94 {\r
  95         /* Enable TRCENA. */\r
  96         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
  97 \r
  98         /* Reset counter. */\r
  99         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
 100 \r
 101         /* Enable counter. */\r
 102         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 107 {\r
 108 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 109 unsigned long ulValueNow;\r
 110 \r
 111         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
 112 \r
 113         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 114         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 115         {\r
 116                 ulOverflows += ulOverflowBit;\r
 117         }\r
 118         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 119 \r
 120         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 121         ulValueNow = ( ulValueNow >> ulPrescaleBits ) + ulOverflows;\r
 122 \r
 123         return ulValueNow;\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r