git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_MSP432_LaunchPad_IAR_CCS_Keil/driverlib/systick.c

   1 /*
   2  * -------------------------------------------
   3  *    MSP432 DriverLib - v01_04_00_18
   4  * -------------------------------------------
   5  *
   6  * --COPYRIGHT--,BSD,BSD
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  35  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  * --/COPYRIGHT--*/
  37 #include <debug.h>
  38 #include <interrupt.h>
  39 #include <systick.h>
  40
  41 void SysTick_enableModule(void)
  42 {
  43     //
  44     // Enable SysTick.
  45     //
  46     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  47 }
  48
  49 void SysTick_disableModule(void)
  50 {
  51     //
  52     // Disable SysTick.
  53     //
  54     SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);
  55 }
  56
  57 void SysTick_registerInterrupt(void (*intHandler)(void))
  58 {
  59     //
  60     // Register the interrupt handler, returning an error if an error occurs.
  61     //
  62     Interrupt_registerInterrupt(FAULT_SYSTICK, intHandler);
  63
  64 }
  65
  66 void SysTick_unregisterInterrupt(void)
  67 {
  68
  69     //
  70     // Unregister the interrupt handler.
  71     //
  72     Interrupt_unregisterInterrupt(FAULT_SYSTICK);
  73 }
  74
  75 void SysTick_enableInterrupt(void)
  76 {
  77     //
  78     // Enable the SysTick interrupt.
  79     //
  80     SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
  81 }
  82
  83 void SysTick_disableInterrupt(void)
  84 {
  85     //
  86     // Disable the SysTick interrupt.
  87     //
  88     SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);
  89 }
  90
  91 void SysTick_setPeriod(uint32_t period)
  92 {
  93     //
  94     // Check the arguments.
  95     //
  96     ASSERT((period > 0) && (period <= 16777216));
  97
  98     //
  99     // Set the period of the SysTick counter.
 100     //
 101     SysTick->LOAD = period - 1;
 102 }
 103
 104 uint32_t SysTick_getPeriod(void)
 105 {
 106     //
 107     // Return the period of the SysTick counter.
 108     //
 109     return (SysTick->LOAD + 1);
 110 }
 111
 112 uint32_t SysTick_getValue(void)
 113 {
 114     //
 115     // Return the current value of the SysTick counter.
 116     //
 117     return (SysTick->VAL);
 118 }