git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_MSP432_LaunchPad_IAR_CCS_Keil/driverlib/timer32.c

   1 /*
   2  * -------------------------------------------
   3  *    MSP432 DriverLib - v01_04_00_18
   4  * -------------------------------------------
   5  *
   6  * --COPYRIGHT--,BSD,BSD
   7  * Copyright (c) 2015, Texas Instruments Incorporated
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  *
  14  * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  *
  17  * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  *
  21  * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
  22  *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
  23  *    from this software without specific prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  26  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  27  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
  29  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
  30  * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
  31  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
  32  * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
  33  * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
  34  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  35  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  * --/COPYRIGHT--*/
  37 #include <timer32.h>
  38 #include <interrupt.h>
  39 #include <debug.h>
  40
  41 void Timer32_initModule(uint32_t timer, uint32_t preScaler, uint32_t resolution,
  42         uint32_t mode)
  43 {
  44     /* Setting up one shot or continuous mode */
  45     if (mode == TIMER32_PERIODIC_MODE)
  46         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_MODE_OFS) = 1;
  47     else if (mode == TIMER32_FREE_RUN_MODE)
  48         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_MODE_OFS) = 0;
  49     else
  50         ASSERT(false);
  51
  52     /* Setting the resolution of the timer */
  53     if (resolution == TIMER32_1_MODULE6BIT)
  54         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_SIZE_OFS) = 0;
  55     else if (resolution == TIMER32_32BIT)
  56         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_SIZE_OFS) = 1;
  57     else
  58         ASSERT(false);
  59
  60     /* Setting the PreScaler */
  61     ASSERT(
  62             resolution == TIMER32_PRESCALER_1
  63             || resolution == TIMER32_PRESCALER_16
  64             || resolution == TIMER32_PRESCALER_256);
  65
  66     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1) =
  67             (HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1)
  68                     & ~TIMER32_CONTROL1_PRESCALE_M) | preScaler;
  69
  70 }
  71
  72 void Timer32_setCount(uint32_t timer, uint32_t count)
  73 {
  74     if (!HWREGBIT32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1,
  75             TIMER32_CONTROL1_SIZE_OFS) && (count > UINT16_MAX))
  76         HWREG32(timer + OFS_TIMER32_LOAD1) = UINT16_MAX;
  77     else
  78         HWREG32(timer + OFS_TIMER32_LOAD1) = count;
  79 }
  80
  81 void Timer32_setCountInBackground(uint32_t timer, uint32_t count)
  82 {
  83     if (!HWREGBIT32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1,
  84             TIMER32_CONTROL1_SIZE_OFS) && (count > UINT16_MAX))
  85         HWREG32(timer + OFS_TIMER32_BGLOAD1) = UINT16_MAX;
  86     else
  87         HWREG32(timer + OFS_TIMER32_BGLOAD1) = count;
  88 }
  89
  90 uint32_t Timer32_getValue(uint32_t timer)
  91 {
  92     return HWREG32(timer + OFS_TIMER32_VALUE1);
  93 }
  94
  95 void Timer32_startTimer(uint32_t timer, bool oneShot)
  96 {
  97     ASSERT(timer == TIMER32_0_MODULE || timer == TIMER32_1_MODULE);
  98
  99     if (oneShot)
 100         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_ONESHOT_OFS) =
 101                 1;
 102     else
 103         HWREGBIT8(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1, TIMER32_CONTROL1_ONESHOT_OFS) =
 104                 0;
 105
 106     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1) |= TIMER32_CONTROL1_ENABLE;
 107 }
 108
 109 void Timer32_haltTimer(uint32_t timer)
 110 {
 111     ASSERT(timer == TIMER32_0_MODULE || timer == TIMER32_1_MODULE);
 112
 113     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1) &= ~TIMER32_CONTROL1_ENABLE;
 114 }
 115
 116 void Timer32_enableInterrupt(uint32_t timer)
 117 {
 118     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1) |= TIMER32_CONTROL1_IE;
 119 }
 120
 121 void Timer32_disableInterrupt(uint32_t timer)
 122 {
 123     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_CONTROL1) &= ~TIMER32_CONTROL1_IE;
 124 }
 125
 126 void Timer32_clearInterruptFlag(uint32_t timer)
 127 {
 128     HWREG32(timer + OFS_TIMER32_INTCLR1) |= 0x01;
 129 }
 130
 131 uint32_t Timer32_getInterruptStatus(uint32_t timer)
 132 {
 133     return HWREG32(timer + OFS_TIMER32_MIS1);
 134 }
 135
 136 void Timer32_registerInterrupt(uint32_t timerInterrupt,
 137         void (*intHandler)(void))
 138 {
 139     Interrupt_registerInterrupt(timerInterrupt, intHandler);
 140     Interrupt_enableInterrupt(timerInterrupt);
 141 }
 142
 143 void Timer32_unregisterInterrupt(uint32_t timerInterrupt)
 144 {
 145     Interrupt_disableInterrupt(timerInterrupt);
 146     Interrupt_unregisterInterrupt(timerInterrupt);
 147 }
 148