git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Kernel includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Standard demo include. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Starter kit includes. */\r
  40 #include "iar_stm32f407zg_sk.h"\r
  41 \r
  42 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  43 #define partstMAX_LEDS          4\r
  44 \r
  45 static const Led_TypeDef xLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 void vParTestInitialise( void )\r
  50 {\r
  51         /* Initialise all four LEDs that are built onto the starter kit. */\r
  52         STM_EVAL_LEDInit( LED1 );\r
  53         STM_EVAL_LEDInit( LED2 );\r
  54         STM_EVAL_LEDInit( LED3 );\r
  55         STM_EVAL_LEDInit( LED4 );\r
  56 }\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  60 {\r
  61         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
  62         {\r
  63                 if( xValue == pdTRUE )\r
  64                 {\r
  65                         STM_EVAL_LEDOn( xLEDs[ ulLED ] );\r
  66                 }\r
  67                 else\r
  68                 {\r
  69                         STM_EVAL_LEDOff( xLEDs[ ulLED ] );\r
  70                 }\r
  71         }\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
  76 {\r
  77         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
  78         {\r
  79                 taskENTER_CRITICAL();\r
  80                 {\r
  81                         STM_EVAL_LEDToggle( xLEDs[ ulLED ] );\r
  82                 }\r
  83                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  84         }\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r