git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Kernel includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Standard demo include. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Starter kit includes. */\r
  41 #include "iar_stm32f407zg_sk.h"\r
  42 \r
  43 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  44 #define partstMAX_LEDS          4\r
  45 \r
  46 static const Led_TypeDef xLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestInitialise( void )\r
  51 {\r
  52         /* Initialise all four LEDs that are built onto the starter kit. */\r
  53         STM_EVAL_LEDInit( LED1 );\r
  54         STM_EVAL_LEDInit( LED2 );\r
  55         STM_EVAL_LEDInit( LED3 );\r
  56         STM_EVAL_LEDInit( LED4 );\r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  61 {\r
  62         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
  63         {\r
  64                 if( xValue == pdTRUE )\r
  65                 {\r
  66                         STM_EVAL_LEDOn( xLEDs[ ulLED ] );\r
  67                 }\r
  68                 else\r
  69                 {\r
  70                         STM_EVAL_LEDOff( xLEDs[ ulLED ] );\r
  71                 }\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
  77 {\r
  78         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
  79         {\r
  80                 taskENTER_CRITICAL();\r
  81                 {\r
  82                         STM_EVAL_LEDToggle( xLEDs[ ulLED ] );\r
  83                 }\r
  84                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  85         }\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r