git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4E_Atmel_Studio/src/config/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  68 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  69 \r
  70 /* Atmel library includes. */\r
  71 #include <asf.h>\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------\r
  74  * Application specific definitions.\r
  75  *\r
  76  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  77  * application requirements.\r
  78  *\r
  79  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  80  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.\r
  81  *\r
  82  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  83  *----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 extern uint32_t SystemCoreClock;\r
  86 \r
  87 #define configUSE_PREEMPTION                                    1\r
  88 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
  89 #define configUSE_QUEUE_SETS                                    1\r
  90 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             0\r
  91 #define configUSE_TICK_HOOK                                             1\r
  92 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              ( SystemCoreClock )\r
  93 #define configTICK_RATE_HZ                                              ( 1000 )\r
  94 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 5 )\r
  95 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( ( unsigned short ) 130 )\r
  96 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) ( 46 * 1024 ) )\r
  97 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 10 )\r
  98 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                1\r
  99 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0\r
 100 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1\r
 101 #define configUSE_MUTEXES                                               1\r
 102 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               8\r
 103 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  2\r
 104 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1\r
 105 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1\r
 106 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0\r
 107 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1\r
 108 \r
 109 /* The full demo always has tasks to run so the tick will never be turned off.\r
 110 The blinky demo will use the default tickless idle implementation to turn the\r
 111 tick off. */\r
 112 #define configUSE_TICKLESS_IDLE                                 1\r
 113 \r
 114 /* Run time stats gathering definitions. */\r
 115 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void );\r
 116 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void );\r
 117 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS   1\r
 118 #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() vConfigureTimerForRunTimeStats()\r
 119 #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ulGetRunTimeCounterValue()\r
 120 \r
 121 /* This demo makes use of one or more example stats formatting functions.  These\r
 122 format the raw data provided by the uxTaskGetSystemState() function in to human\r
 123 readable ASCII form.  See the notes in the implementation of vTaskList() within\r
 124 FreeRTOS/Source/tasks.c for limitations. */\r
 125 #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    1\r
 126 \r
 127 /* Co-routine definitions. */\r
 128 #define configUSE_CO_ROUTINES                   0\r
 129 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )\r
 130 \r
 131 /* Software timer definitions. */\r
 132 #define configUSE_TIMERS                                1\r
 133 #define configTIMER_TASK_PRIORITY               ( 2 )\r
 134 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                5\r
 135 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
 136 \r
 137 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
 138 to exclude the API function. */\r
 139 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                1\r
 140 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet               1\r
 141 #define INCLUDE_vTaskDelete                             1\r
 142 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources   1\r
 143 #define INCLUDE_vTaskSuspend                    1\r
 144 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                 1\r
 145 #define INCLUDE_vTaskDelay                              1\r
 146 #define INCLUDE_eTaskGetState                   1\r
 147 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall  1\r
 148 \r
 149 /* Cortex-M specific definitions. */\r
 150 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS\r
 151         /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */\r
 152         #define configPRIO_BITS                 __NVIC_PRIO_BITS\r
 153 #else\r
 154         #define configPRIO_BITS                 4        /* 15 priority levels */\r
 155 #endif\r
 156 \r
 157 /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"\r
 158 function. */\r
 159 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY                 0xf\r
 160 \r
 161 /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service\r
 162 routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL\r
 163 INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER\r
 164 PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */\r
 165 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5\r
 166 \r
 167 /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic\r
 168 to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */\r
 169 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )\r
 170 /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!\r
 171 See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */\r
 172 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )\r
 173 \r
 174 /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h\r
 175 header file. */\r
 176 extern void vAssertCalled( uint32_t ulLine, const char *pcFile );\r
 177 #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ )\r
 178 \r
 179 /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS\r
 180 standard names. */\r
 181 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler\r
 182 #define vPortSVCHandler SVC_Handler\r
 183 #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler\r
 184 \r
 185 /* MAC address configuration.  In a deployed production system this would\r
 186 probably be read from an EEPROM.  In the demo it is just hard coded.  Make sure\r
 187 each node on the network has a unique MAC address. */\r
 188 #define configMAC_ADDR0 0x00\r
 189 #define configMAC_ADDR1 0x11\r
 190 #define configMAC_ADDR2 0x22\r
 191 #define configMAC_ADDR3 0x33\r
 192 #define configMAC_ADDR4 0x44\r
 193 #define configMAC_ADDR5 0x45\r
 194 \r
 195 /* Default IP address configuration.  Used in ipconfigUSE_DNS is set to 0, or\r
 196 ipconfigUSE_DNS is set to 1 but a DNS server cannot be contacted. */\r
 197 #define configIP_ADDR0          192\r
 198 #define configIP_ADDR1          168\r
 199 #define configIP_ADDR2          0\r
 200 #define configIP_ADDR3          200\r
 201 \r
 202 /* Default gateway IP address configuration.  Used in ipconfigUSE_DNS is set to\r
 203 0, or ipconfigUSE_DNS is set to 1 but a DNS server cannot be contacted. */\r
 204 #define configGATEWAY_ADDR0     192\r
 205 #define configGATEWAY_ADDR1     168\r
 206 #define configGATEWAY_ADDR2     0\r
 207 #define configGATEWAY_ADDR3     1\r
 208 \r
 209 /* Default DNS server configuration.  OpenDNS addresses are 208.67.222.222 and\r
 210 208.67.220.220.  Used in ipconfigUSE_DNS is set to 0, or ipconfigUSE_DNS is set\r
 211 to 1 but a DNS server cannot be contacted.*/\r
 212 #define configDNS_SERVER_ADDR0  208\r
 213 #define configDNS_SERVER_ADDR1  67\r
 214 #define configDNS_SERVER_ADDR2  222\r
 215 #define configDNS_SERVER_ADDR3  222\r
 216 \r
 217 /* Default netmask configuration.  Used in ipconfigUSE_DNS is set to 0, or\r
 218 ipconfigUSE_DNS is set to 1 but a DNS server cannot be contacted. */\r
 219 #define configNET_MASK0         255\r
 220 #define configNET_MASK1         255\r
 221 #define configNET_MASK2         255\r
 222 #define configNET_MASK3         0\r
 223 \r
 224 /* The address of the echo server.  Used when the demo is build to include the\r
 225 UDP echo tasks (when mainINCLUDE_ECHO_CLIENT_TASKS is set to 1 in\r
 226 FreeRTOSConfig.h.\r
 227 http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_UDP/Embedded_Ethernet_Examples/Common_Echo_Clients.shtml */\r
 228 #define configECHO_SERVER_ADDR0 192\r
 229 #define configECHO_SERVER_ADDR1 168\r
 230 #define configECHO_SERVER_ADDR2 0\r
 231 #define configECHO_SERVER_ADDR3 2\r
 232 \r
 233 \r
 234 /* The priority used by the Ethernet MAC driver interrupt. */\r
 235 #define configMAC_INTERRUPT_PRIORITY    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
 236 \r
 237 /* Dimensions a buffer that can be used by the FreeRTOS+CLI command\r
 238 interpreter.  See the FreeRTOS+CLI documentation for more information:\r
 239 http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_CLI/ */\r
 240 #define configCOMMAND_INT_MAX_OUTPUT_SIZE               1024\r
 241 \r
 242 /* If configINCLUDE_DEMO_DEBUG_STATS is set to one, then a few basic IP trace\r
 243 macros are defined to gather some UDP stack statistics that can then be viewed\r
 244 through the CLI interface. */\r
 245 #define configINCLUDE_DEMO_DEBUG_STATS 1\r
 246 \r
 247 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r
 248 \r