git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4E_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive application that includes FreeRTOS+CLI, FreeRTOS+UDP\r
  69  * and FreeRTOS+FAT SL.  The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined\r
  70  * in this file) is used to select between the two.  The simply blinky demo is\r
  71  * implemented and described in main_blinky.c.  The more comprehensive demo\r
  72  * application is implemented and described in main_full.c and full user\r
  73  * instructions are provided on the following URL:\r
  74  * http://www.FreeRTOS.org/Atmel_SAM4E_RTOS_Demo.html\r
  75  *\r
  76  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  77  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  78  *\r
  79  */\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo application includes. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 \r
  88 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  89 or 0 to run the more comprehensive demo application that includes add-on\r
  90 components. */\r
  91 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  97  */\r
  98 static void prvSetupHardware( void );\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 102  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 103  */\r
 104 extern void main_blinky( void );\r
 105 extern void main_full( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 int main( void )\r
 110 {\r
 111         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 112         prvSetupHardware();\r
 113 \r
 114         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 115         of this file. */\r
 116         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 117         {\r
 118                 main_blinky();\r
 119         }\r
 120         #else\r
 121         {\r
 122                 /* Full user instructions are provided on the following URL:\r
 123                 http://www.FreeRTOS.org/Atmel_SAM4E_RTOS_Demo.html */\r
 124                 main_full();\r
 125         }\r
 126         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 127 \r
 128         return 0;\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 static void prvSetupHardware( void )\r
 133 {\r
 134         /* Call the ASF initialisation functions. */\r
 135         board_init();\r
 136         sysclk_init();\r
 137         pmc_enable_periph_clk( ID_GMAC );\r
 138         pmc_enable_periph_clk( ID_SMC );\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 143 {\r
 144         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 145         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 146         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 147         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 148         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 149         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 150         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 151         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 152         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 153         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 154         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void vApplicationIdleHook( void )\r
 159 {\r
 160         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 161         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 162         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 163         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 164         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 165         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 166         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 167         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 168         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 169 \r
 170         /* The simple blinky demo does not use the idle hook - the full demo does. */\r
 171         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 172         {\r
 173                 extern void vFullDemoIdleHook( void );\r
 174 \r
 175                 /* Implemented in main_full.c. */\r
 176                 vFullDemoIdleHook();\r
 177         }\r
 178         #endif\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 183 {\r
 184         ( void ) pcTaskName;\r
 185         ( void ) pxTask;\r
 186 \r
 187         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 188         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 189         called if a stack overflow is detected. */\r
 190         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vApplicationTickHook( void )\r
 195 {\r
 196         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 197         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 198         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 199         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 200         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 201 \r
 202         /* The simple blinky demo does not use the tick hook - the full demo does. */\r
 203         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 204         {\r
 205                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 206 \r
 207                 /* Implemented in main_full.c. */\r
 208                 vFullDemoTickHook();\r
 209         }\r
 210         #endif\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vAssertCalled( uint32_t ulLine, const char *pcFile )\r
 215 {\r
 216 /* The following two variables are just to ensure the parameters are not\r
 217 optimised away and therefore unavailable when viewed in the debugger. */\r
 218 volatile uint32_t ulLineNumber = ulLine, ulSetNonZeroInDebuggerToReturn = 0;\r
 219 volatile const char * const pcFileName = pcFile;\r
 220 \r
 221         taskENTER_CRITICAL();\r
 222         while( ulSetNonZeroInDebuggerToReturn == 0 )\r
 223         {\r
 224                 /* If you want to set out of this function in the debugger to see the\r
 225                 assert() location then set ulSetNonZeroInDebuggerToReturn to a non-zero\r
 226                 value. */\r
 227         }\r
 228         taskEXIT_CRITICAL();\r
 229 \r
 230         ( void ) pcFileName;\r
 231         ( void ) ulLineNumber;\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 /* Provided to keep the linker happy. */\r
 236 void _exit_( int status )\r
 237 {\r
 238         ( void ) status;\r
 239         vAssertCalled( __LINE__, __FILE__ );\r
 240         for( ;; );\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 /* Provided to keep the linker happy. */\r
 245 int _read( void )\r
 246 {\r
 247         return 0;\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 /* Provided to keep the linker happy. */\r
 252 int _write( int x )\r
 253 {\r
 254         ( void ) x;\r
 255         return 0;\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 \r
 260 \r