git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4L_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Library includes. */\r
  40 #include <board.h>\r
  41 #include <asf.h>\r
  42 \r
  43 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  44 #define partestNUM_LEDS                 ( LED_COUNT )\r
  45 static portBASE_TYPE xLEDState = pdFALSE;\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 void vParTestInitialise( void )\r
  50 {\r
  51         /* In this case, the LED pin is configured in the board_init() function. */\r
  52 }\r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  56 {\r
  57         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
  58         {\r
  59                 /* Turn the LED on. */\r
  60                 taskENTER_CRITICAL();\r
  61                 {\r
  62                         ioport_set_pin_level( LED0_GPIO, xValue );\r
  63                         xLEDState = xValue;\r
  64                 }\r
  65                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  66         }\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  71 {\r
  72         vParTestSetLED( uxLED, !xLEDState );\r
  73 }\r
  74 \r
  75 \r
  76 \r