git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4L_Atmel_Studio/src/asf/sam/drivers/eic/eic.c

   1 /**\r
   2  * \file\r
   3  *\r
   4  * \brief EIC driver for SAM\r
   5  *\r
   6  * Copyright (c) 2012 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * \asf_license_start\r
   9  *\r
  10  * \page License\r
  11  *\r
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  14  *\r
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  16  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
  17  *\r
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  19  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  20  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
  21  *\r
  22  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
  23  *    from this software without specific prior written permission.\r
  24  *\r
  25  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
  26  *    Atmel microcontroller product.\r
  27  *\r
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  29  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  30  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  31  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
  32  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
  34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
  35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
  36  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
  37  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
  38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  39  *\r
  40  * \asf_license_stop\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 \r
  44 #include "eic.h"\r
  45 #include "sysclk.h"\r
  46 #include "sleepmgr.h"\r
  47 \r
  48 /// @cond 0\r
  49 /**INDENT-OFF**/\r
  50 #ifdef __cplusplus\r
  51 extern "C" {\r
  52 #endif\r
  53 /**INDENT-ON**/\r
  54 /// @endcond\r
  55 \r
  56 /**\r
  57  * \defgroup sam_drivers_eic_group External Interrupt Controller(EIC)\r
  58  *\r
  59  * See \ref sam_eic_quickstart.\r
  60  *\r
  61  * EIC allows pins to be configured as external interrupts.\r
  62  *\r
  63  * @{\r
  64  */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /**\r
  68  * \internal\r
  69  * \brief EIC callback function pointer array\r
  70  */\r
  71 eic_callback_t eic_callback_pointer[EIC_NUMBER_OF_LINES];\r
  72 \r
  73 /**\r
  74  * \brief Write the EIC hardware with specified configuration value.\r
  75  *\r
  76  * \param eic Base address of the EIC module\r
  77  * \param eic_line_conf Configuration parameters of the EIC module\r
  78  * (see \ref eic_line_config)\r
  79  * \param line_number Number of line to config\r
  80  */\r
  81 void eic_line_set_config(Eic *eic, uint8_t line_number,\r
  82         struct eic_line_config *eic_line_conf)\r
  83 {\r
  84                 /* Set up mode level */\r
  85                 eic->EIC_MODE = (eic_line_conf->eic_mode == EIC_MODE_LEVEL_TRIGGERED)\r
  86                                 ? (eic->EIC_MODE | (1 << line_number))\r
  87                                 : (eic->EIC_MODE & ~(1 << line_number));\r
  88                 /* Set up edge type */\r
  89                 eic->EIC_EDGE = (eic_line_conf->eic_edge == EIC_EDGE_RISING_EDGE)\r
  90                                 ? (eic->EIC_EDGE | (1 << line_number))\r
  91                                 : (eic->EIC_EDGE & ~(1 << line_number));\r
  92                 /* Set up level */\r
  93                 eic->EIC_LEVEL = (eic_line_conf->eic_level == EIC_LEVEL_HIGH_LEVEL)\r
  94                                 ? (eic->EIC_LEVEL | (1 << line_number))\r
  95                                 : (eic->EIC_LEVEL & ~(1 << line_number));\r
  96                 /* Set up if filter is used */\r
  97                 eic->EIC_FILTER = (eic_line_conf->eic_filter == EIC_FILTER_ENABLED)\r
  98                                 ? (eic->EIC_FILTER | (1 << line_number))\r
  99                                 : (eic->EIC_FILTER & ~(1 << line_number));\r
 100                 /* Set up which mode is used : asynchronous mode/ synchronous mode */\r
 101                 eic->EIC_ASYNC = (eic_line_conf->eic_async == EIC_ASYNCH_MODE)\r
 102                                 ? (eic->EIC_ASYNC | (1 << line_number))\r
 103                                 : (eic->EIC_ASYNC & ~(1 << line_number));\r
 104 \r
 105 }\r
 106 \r
 107 /**\r
 108  * \brief Disable the EIC module\r
 109  *\r
 110  * \param eic Base address of the EIC module\r
 111  */\r
 112 void eic_disable(Eic *eic)\r
 113 {\r
 114         sysclk_disable_peripheral_clock(eic);\r
 115         sleepmgr_unlock_mode(SLEEPMGR_BACKUP);\r
 116 }\r
 117 \r
 118 /**\r
 119  * \brief Enable the EIC module\r
 120  *\r
 121  * \param eic Base address of the EIC module\r
 122  */\r
 123 void eic_enable(Eic *eic)\r
 124 {\r
 125         sysclk_enable_peripheral_clock(eic);\r
 126         sleepmgr_lock_mode(SLEEPMGR_BACKUP);\r
 127 }\r
 128 \r
 129 /**\r
 130  * \brief Set callback for given EIC line\r
 131  *\r
 132  * \param eic Base address of the EIC module\r
 133  * \param line_number Number of line.\r
 134  * \param callback callback function pointer.\r
 135  * \param irq_line  interrupt line.\r
 136  * \param irq_level interrupt level.\r
 137  */\r
 138 void eic_line_set_callback(Eic *eic, uint8_t line_number,\r
 139         eic_callback_t callback, uint8_t irq_line, uint8_t irq_level)\r
 140 {\r
 141         eic_callback_pointer[line_number] = callback;\r
 142         irq_register_handler((IRQn_Type)irq_line, irq_level);\r
 143         eic_line_enable_interrupt(eic, line_number);\r
 144 }\r
 145 \r
 146 /**\r
 147  * \internal\r
 148  * \brief Common EIC line interrupt handler\r
 149  *\r
 150  * The optional callback used by the interrupt handler is set by the\r
 151  * eic_line_set_callback() function.\r
 152  *\r
 153  * \param line_number EIC linel number to handle interrupt for\r
 154  */\r
 155 static void eic_line_interrupt(uint8_t line_number)\r
 156 {\r
 157         if (eic_callback_pointer[line_number]) {\r
 158                 eic_callback_pointer[line_number]();\r
 159         } else {\r
 160                 Assert(false); /* Catch unexpected interrupt */\r
 161         }\r
 162 }\r
 163 \r
 164 /**\r
 165  * \brief Interrupt handler for EIC NMI.\r
 166  */\r
 167 void NMI_Handler(void)\r
 168 {\r
 169         eic_line_interrupt(0);\r
 170 }\r
 171 \r
 172 /**\r
 173  * \brief Interrupt handler for EIC line 1.\r
 174  */\r
 175 void EIC_1_Handler(void)\r
 176 {\r
 177         eic_line_interrupt(1);\r
 178 }\r
 179 \r
 180 /**\r
 181  * \brief Interrupt handler for EIC line 2.\r
 182  */\r
 183 void EIC_2_Handler(void)\r
 184 {\r
 185         eic_line_interrupt(2);\r
 186 }\r
 187 \r
 188 /**\r
 189  * \brief Interrupt handler for EIC line 3.\r
 190  */\r
 191 void EIC_3_Handler(void)\r
 192 {\r
 193         eic_line_interrupt(3);\r
 194 }\r
 195 \r
 196 /**\r
 197  * \brief Interrupt handler for EIC line 4.\r
 198  */\r
 199 void EIC_4_Handler(void)\r
 200 {\r
 201         eic_line_interrupt(4);\r
 202 }\r
 203 \r
 204 /**\r
 205  * \brief Interrupt handler for EIC line 5.\r
 206  */\r
 207 void EIC_5_Handler(void)\r
 208 {\r
 209         eic_line_interrupt(5);\r
 210 }\r
 211 \r
 212 /**\r
 213  * \brief Interrupt handler for EIC line 6.\r
 214  */\r
 215 void EIC_6_Handler(void)\r
 216 {\r
 217         eic_line_interrupt(6);\r
 218 }\r
 219 \r
 220 /**\r
 221  * \brief Interrupt handler for EIC line 7.\r
 222  */\r
 223 void EIC_7_Handler(void)\r
 224 {\r
 225         eic_line_interrupt(7);\r
 226 }\r
 227 \r
 228 /**\r
 229  * \brief Interrupt handler for EIC line 8.\r
 230  */\r
 231 void EIC_8_Handler(void)\r
 232 {\r
 233         eic_line_interrupt(8);\r
 234 }\r
 235 \r
 236 //@}\r
 237 \r
 238 /// @cond 0\r
 239 /**INDENT-OFF**/\r
 240 #ifdef __cplusplus\r
 241 }\r
 242 #endif\r
 243 /**INDENT-ON**/\r
 244 /// @endcond\r