git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo includes. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 \r
  81 /* Library includes. */\r
  82 #include <board.h>\r
  83 #include <gpio.h>\r
  84 \r
  85 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  86 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
  87 \r
  88 /* Definitions not included in sam4s_ek.h. */\r
  89 #define LED2_GPIO                               ( PIO_PC20_IDX )\r
  90 \r
  91 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
  92 the power LED. */\r
  93 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
  94 \r
  95 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
  96 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the \r
  97 hardware. */\r
  98 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestInitialise( void )\r
 103 {\r
 104 unsigned long ul;\r
 105 \r
 106         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
 107         {\r
 108                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
 109                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
 110                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 116 {       \r
 117         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 118         {\r
 119                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
 120                 {\r
 121                         xValue = !xValue;                                       \r
 122                 }\r
 123                 \r
 124                 if( xValue != pdFALSE )\r
 125                 {\r
 126                         /* Turn the LED on. */\r
 127                         taskENTER_CRITICAL();\r
 128                         {\r
 129                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
 130                         }\r
 131                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 132                 }\r
 133                 else\r
 134                 {\r
 135                         /* Turn the LED off. */\r
 136                         taskENTER_CRITICAL();\r
 137                         {\r
 138                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
 139                         }\r
 140                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 141                 }\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 149         {\r
 150                 taskENTER_CRITICAL();\r
 151                 {                       \r
 152                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 153                 }\r
 154                 taskEXIT_CRITICAL();            \r
 155         }\r
 156 }\r
 157                                                         \r
 158 \r
 159 \r