git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo includes. */\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include <board.h>\r
  80 #include <gpio.h>\r
  81 \r
  82 /* The number of LEDs available to the user on the evaluation kit. */\r
  83 #define partestNUM_LEDS                 ( 3UL )\r
  84 \r
  85 /* Definitions not included in sam4s_ek.h. */\r
  86 #define LED2_GPIO                               ( PIO_PC20_IDX )\r
  87 \r
  88 /* One of the LEDs is wired in the inverse to the others as it is also used as\r
  89 the power LED. */\r
  90 #define partstsINVERTED_LED             ( 0UL )\r
  91 \r
  92 /* The index of the pins to which the LEDs are connected.  The ordering of the\r
  93 LEDs in this array is intentional and matches the order they appear on the \r
  94 hardware. */\r
  95 static const uint32_t ulLED[] = { LED2_GPIO, LED0_GPIO, LED1_GPIO };\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101 unsigned long ul;\r
 102 \r
 103         for( ul = 0; ul < partestNUM_LEDS; ul++ )\r
 104         {\r
 105                 /* Configure the LED, before ensuring it starts in the off state. */\r
 106                 gpio_configure_pin( ulLED[ ul ],  ( PIO_OUTPUT_1 | PIO_DEFAULT ) );\r
 107                 vParTestSetLED( ul, pdFALSE );\r
 108         }\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 113 {       \r
 114         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 115         {\r
 116                 if( uxLED == partstsINVERTED_LED )\r
 117                 {\r
 118                         xValue = !xValue;                                       \r
 119                 }\r
 120                 \r
 121                 if( xValue != pdFALSE )\r
 122                 {\r
 123                         /* Turn the LED on. */\r
 124                         taskENTER_CRITICAL();\r
 125                         {\r
 126                                 gpio_set_pin_low( ulLED[ uxLED ]);\r
 127                         }\r
 128                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 129                 }\r
 130                 else\r
 131                 {\r
 132                         /* Turn the LED off. */\r
 133                         taskENTER_CRITICAL();\r
 134                         {\r
 135                                 gpio_set_pin_high( ulLED[ uxLED ]);\r
 136                         }\r
 137                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 144 {\r
 145         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 146         {\r
 147                 taskENTER_CRITICAL();\r
 148                 {                       \r
 149                         gpio_toggle_pin( ulLED[ uxLED ] );\r
 150                 }\r
 151                 taskEXIT_CRITICAL();            \r
 152         }\r
 153 }\r
 154                                                         \r
 155 \r
 156 \r