git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45 \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license\r
  57     and contact details.\r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /******************************************************************************\r
  70  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  71  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  72  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  73  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  74  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  75  * implemented and described in main_full.c.\r
  76  *\r
  77  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  78  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  79  *\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include <stdio.h>\r
  84 \r
  85 /* Kernel includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 \r
  89 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  90 function. */\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 \r
  93 /* Atmel library includes. */\r
  94 #include <asf.h>\r
  95 \r
  96 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  97 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  98 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetupHardware( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 109  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 110  */\r
 111 extern void main_blinky( void );\r
 112 extern void main_full( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 117 full information - including hardware setup requirements. */\r
 118 \r
 119 int main( void )\r
 120 {\r
 121         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 122         prvSetupHardware();\r
 123 \r
 124         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 125         of this file. */\r
 126         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 127         {\r
 128                 main_blinky();\r
 129         }\r
 130         #else\r
 131         {\r
 132                 main_full();\r
 133         }\r
 134         #endif\r
 135 \r
 136         return 0;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 static void prvSetupHardware( void )\r
 141 {\r
 142 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 143 \r
 144         /* ASF function to setup clocking. */\r
 145         sysclk_init();\r
 146 \r
 147         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 148         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 149 \r
 150         /* Atmel library function to setup for the evaluation kit being used. */\r
 151         board_init();\r
 152 \r
 153         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 154         functions. */\r
 155         vParTestInitialise();\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 160 {\r
 161         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 162         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 163         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 164         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 165         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 166         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 167         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 168         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 169         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 170         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 171         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 172         for( ;; );\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vApplicationIdleHook( void )\r
 177 {\r
 178         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 179         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 180         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 181         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 182         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 183         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 184         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 185         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 186         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 191 {\r
 192         ( void ) pcTaskName;\r
 193         ( void ) pxTask;\r
 194 \r
 195         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 196         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 197         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 198         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 199         for( ;; );\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r