git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Standard includes. */\r
  84 #include <stdio.h>\r
  85 \r
  86 /* Kernel includes. */\r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 \r
  90 /* Standard demo includes. */\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 \r
  93 /* Atmel library includes. */\r
  94 #include <asf.h>\r
  95 \r
  96 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  97 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  98 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetupHardware( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 109  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 110  */\r
 111 extern void main_blinky( void );\r
 112 extern void main_full( void );\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 117 full information - including hardware setup requirements. */\r
 118 \r
 119 int main( void )\r
 120 {\r
 121         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 122         prvSetupHardware();\r
 123 \r
 124         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 125         of this file. */\r
 126         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 127         {\r
 128                 main_blinky();\r
 129         }\r
 130         #else\r
 131         {\r
 132                 main_full();\r
 133         }\r
 134         #endif\r
 135 \r
 136         return 0;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 static void prvSetupHardware( void )\r
 141 {\r
 142 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 143 \r
 144         /* ASF function to setup clocking. */\r
 145         sysclk_init();\r
 146 \r
 147         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 148         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 149 \r
 150         /* Atmel library function to setup for the evaluation kit being used. */\r
 151         board_init();\r
 152 \r
 153         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 154         functions. */\r
 155         vParTestInitialise();\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 160 {\r
 161         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 162         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 163         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 164         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 165         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 166         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 167         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 168         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 169         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 170         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 171         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 172         for( ;; );\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vApplicationIdleHook( void )\r
 177 {\r
 178         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 179         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 180         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 181         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 182         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 183         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 184         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 185         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 186         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 187         \r
 188         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 189         {\r
 190         extern void vFullDemoIdleHook( void );\r
 191         \r
 192                 vFullDemoIdleHook();\r
 193         }\r
 194         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 199 {\r
 200         ( void ) pcTaskName;\r
 201         ( void ) pxTask;\r
 202 \r
 203         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 204         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 205         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 206         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 207         for( ;; );\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vApplicationTickHook( void )\r
 212 {\r
 213         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 214         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 215         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 216         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 217         functions can be used (those that end in FromISR()).  */\r
 218 \r
 219         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 220         {\r
 221         extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 222         \r
 223                 vFullDemoTickHook();\r
 224         }\r
 225         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r