git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Standard includes. */\r
  89 #include <stdio.h>\r
  90 \r
  91 /* Kernel includes. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 \r
  95 /* Standard demo includes. */\r
  96 #include "partest.h"\r
  97 #include "QueueSet.h"\r
  98 \r
  99 /* Atmel library includes. */\r
 100 #include <asf.h>\r
 101 \r
 102 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 103 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 104 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetupHardware( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 115  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 116  */\r
 117 extern void main_blinky( void );\r
 118 extern void main_full( void );\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 123 full information - including hardware setup requirements. */\r
 124 \r
 125 int main( void )\r
 126 {\r
 127         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 128         prvSetupHardware();\r
 129 \r
 130         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 131         of this file. */\r
 132         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 133         {\r
 134                 main_blinky();\r
 135         }\r
 136         #else\r
 137         {\r
 138                 main_full();\r
 139         }\r
 140         #endif\r
 141 \r
 142         return 0;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static void prvSetupHardware( void )\r
 147 {\r
 148 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 149 \r
 150         /* ASF function to setup clocking. */\r
 151         sysclk_init();\r
 152 \r
 153         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 154         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 155 \r
 156         /* Atmel library function to setup for the evaluation kit being used. */\r
 157         board_init();\r
 158 \r
 159         /* Perform any configuration necessary to use the ParTest LED output\r
 160         functions. */\r
 161         vParTestInitialise();\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 166 {\r
 167         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 168         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 169         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 170         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 171         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 172         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 173         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 174         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 175         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 176         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 177         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178         for( ;; );\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vApplicationIdleHook( void )\r
 183 {\r
 184         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 185         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 186         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 187         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 188         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 189         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 190         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 191         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 192         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 197 {\r
 198         ( void ) pcTaskName;\r
 199         ( void ) pxTask;\r
 200 \r
 201         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 202         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 203         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 204         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 205         for( ;; );\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationTickHook( void )\r
 210 {\r
 211         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 212         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 213         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 214         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 215         functions can be used (those that end in FromISR()).  */\r
 216 \r
 217         #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
 218         {\r
 219                 /* In this case the tick hook is used as part of the queue set test. */\r
 220                 vQueueSetAccessQueueSetFromISR();\r
 221         }\r
 222         #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r