]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAME70_Xplained_AtmelStudio/src/ASF/sam/utils/cmsis/same70/source/templates/system_same70.c
Rename DummyTCB_t to StaticTCB_t.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_M7_SAME70_Xplained_AtmelStudio / src / ASF / sam / utils / cmsis / same70 / source / templates / system_same70.c
1 /**\r
2  * \file\r
3  *\r
4  * Copyright (c) 2015 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
5  *\r
6  * \asf_license_start\r
7  *\r
8  * \page License\r
9  *\r
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
11  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
12  *\r
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
14  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
15  *\r
16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
17  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
18  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
19  *\r
20  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
21  *    from this software without specific prior written permission.\r
22  *\r
23  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
24  *    Atmel microcontroller product.\r
25  *\r
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
27  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
28  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
29  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
30  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
34  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
35  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
36  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
37  *\r
38  * \asf_license_stop\r
39  *\r
40  */\r
41 /*\r
42  * Support and FAQ: visit <a href="http://www.atmel.com/design-support/">Atmel Support</a>\r
43  */\r
44 \r
45 #include "same70.h"\r
46 \r
47 /* @cond 0 */\r
48 /**INDENT-OFF**/\r
49 #ifdef __cplusplus\r
50 extern "C" {\r
51 #endif\r
52 /**INDENT-ON**/\r
53 /* @endcond */\r
54 \r
55 /* %ATMEL_SYSTEM% */\r
56 /* Clock Settings (600MHz PLL VDDIO 3.3V and VDDCORE 1.2V) */\r
57 /* Clock Settings (300MHz HCLK, 150MHz MCK)=> PRESC = 2, MDIV = 2 */\r
58 #define SYS_BOARD_OSCOUNT   (CKGR_MOR_MOSCXTST(0x8U))\r
59 #define SYS_BOARD_PLLAR     (CKGR_PLLAR_ONE | CKGR_PLLAR_MULA(0x31U) | \\r
60                             CKGR_PLLAR_PLLACOUNT(0x3fU) | CKGR_PLLAR_DIVA(0x1U))\r
61 #define SYS_BOARD_MCKR      (PMC_MCKR_PRES_CLK_2 | PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK | (1<<8))\r
62 \r
63 uint32_t SystemCoreClock = CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ;\r
64 \r
65 /**\r
66  * \brief Setup the microcontroller system.\r
67  * Initialize the System and update the SystemFrequency variable.\r
68  */\r
69  void SystemInit( void )\r
70 {\r
71   /* Set FWS according to SYS_BOARD_MCKR configuration */\r
72   EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(5);\r
73 \r
74   /* Initialize main oscillator */\r
75   if ( !(PMC->CKGR_MOR & CKGR_MOR_MOSCSEL) )\r
76   {\r
77     PMC->CKGR_MOR = CKGR_MOR_KEY_PASSWD | SYS_BOARD_OSCOUNT | CKGR_MOR_MOSCRCEN | CKGR_MOR_MOSCXTEN;\r
78 \r
79     while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MOSCXTS) )\r
80     {\r
81     }\r
82   }\r
83 \r
84   /* Switch to 3-20MHz Xtal oscillator */\r
85   PMC->CKGR_MOR = CKGR_MOR_KEY_PASSWD | SYS_BOARD_OSCOUNT | CKGR_MOR_MOSCRCEN | CKGR_MOR_MOSCXTEN | CKGR_MOR_MOSCSEL;\r
86 \r
87   while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MOSCSELS) )\r
88   {\r
89   }\r
90 \r
91   PMC->PMC_MCKR = (PMC->PMC_MCKR & ~(uint32_t)PMC_MCKR_CSS_Msk) | PMC_MCKR_CSS_MAIN_CLK;\r
92 \r
93   while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY) )\r
94   {\r
95   }\r
96 \r
97   /* Initialize PLLA */\r
98   PMC->CKGR_PLLAR = SYS_BOARD_PLLAR;\r
99   while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_LOCKA) )\r
100   {\r
101   }\r
102 \r
103   /* Switch to main clock */\r
104   PMC->PMC_MCKR = (SYS_BOARD_MCKR & ~PMC_MCKR_CSS_Msk) | PMC_MCKR_CSS_MAIN_CLK;\r
105   while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY) )\r
106   {\r
107   }\r
108 \r
109   /* Switch to PLLA */\r
110   PMC->PMC_MCKR = SYS_BOARD_MCKR;\r
111   while ( !(PMC->PMC_SR & PMC_SR_MCKRDY) )\r
112   {\r
113   }\r
114 \r
115   SystemCoreClock = CHIP_FREQ_CPU_MAX;\r
116 }\r
117 \r
118 void SystemCoreClockUpdate( void )\r
119 {\r
120   /* Determine clock frequency according to clock register values */\r
121   switch (PMC->PMC_MCKR & (uint32_t) PMC_MCKR_CSS_Msk)\r
122   {\r
123     case PMC_MCKR_CSS_SLOW_CLK: /* Slow clock */\r
124       if ( SUPC->SUPC_SR & SUPC_SR_OSCSEL )\r
125       {\r
126         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_XTAL_32K;\r
127       }\r
128       else\r
129       {\r
130         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_SLCK_RC;\r
131       }\r
132     break;\r
133 \r
134     case PMC_MCKR_CSS_MAIN_CLK: /* Main clock */\r
135       if ( PMC->CKGR_MOR & CKGR_MOR_MOSCSEL )\r
136       {\r
137         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_XTAL_12M;\r
138       }\r
139       else\r
140       {\r
141         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ;\r
142 \r
143         switch ( PMC->CKGR_MOR & CKGR_MOR_MOSCRCF_Msk )\r
144         {\r
145           case CKGR_MOR_MOSCRCF_4_MHz:\r
146           break;\r
147 \r
148           case CKGR_MOR_MOSCRCF_8_MHz:\r
149             SystemCoreClock *= 2U;\r
150           break;\r
151 \r
152           case CKGR_MOR_MOSCRCF_12_MHz:\r
153             SystemCoreClock *= 3U;\r
154           break;\r
155 \r
156           default:\r
157           break;\r
158         }\r
159       }\r
160     break;\r
161 \r
162     case PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK: /* PLLA clock */\r
163       if ( PMC->CKGR_MOR & CKGR_MOR_MOSCSEL )\r
164       {\r
165         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_XTAL_12M ;\r
166       }\r
167       else\r
168       {\r
169         SystemCoreClock = CHIP_FREQ_MAINCK_RC_4MHZ;\r
170 \r
171         switch ( PMC->CKGR_MOR & CKGR_MOR_MOSCRCF_Msk )\r
172         {\r
173           case CKGR_MOR_MOSCRCF_4_MHz:\r
174           break;\r
175 \r
176           case CKGR_MOR_MOSCRCF_8_MHz:\r
177             SystemCoreClock *= 2U;\r
178           break;\r
179 \r
180           case CKGR_MOR_MOSCRCF_12_MHz:\r
181             SystemCoreClock *= 3U;\r
182           break;\r
183 \r
184           default:\r
185           break;\r
186         }\r
187       }\r
188 \r
189       if ( (uint32_t) (PMC->PMC_MCKR & (uint32_t) PMC_MCKR_CSS_Msk) == PMC_MCKR_CSS_PLLA_CLK )\r
190       {\r
191         SystemCoreClock *= ((((PMC->CKGR_PLLAR) & CKGR_PLLAR_MULA_Msk) >> CKGR_PLLAR_MULA_Pos) + 1U);\r
192         SystemCoreClock /= ((((PMC->CKGR_PLLAR) & CKGR_PLLAR_DIVA_Msk) >> CKGR_PLLAR_DIVA_Pos));\r
193       }\r
194     break;\r
195 \r
196     default:\r
197     break;\r
198   }\r
199 \r
200   if ( (PMC->PMC_MCKR & PMC_MCKR_PRES_Msk) == PMC_MCKR_PRES_CLK_3 )\r
201   {\r
202     SystemCoreClock /= 3U;\r
203   }\r
204   else\r
205   {\r
206     SystemCoreClock >>= ((PMC->PMC_MCKR & PMC_MCKR_PRES_Msk) >> PMC_MCKR_PRES_Pos);\r
207   }\r
208 }\r
209 /**\r
210  * Initialize flash.\r
211  */\r
212 void system_init_flash( uint32_t ul_clk )\r
213 {\r
214   /* Set FWS for embedded Flash access according to operating frequency */\r
215   if ( ul_clk < CHIP_FREQ_FWS_0 )\r
216   {\r
217     EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(0)|EEFC_FMR_CLOE;\r
218   }\r
219   else\r
220   {\r
221     if (ul_clk < CHIP_FREQ_FWS_1)\r
222     {\r
223       EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(1)|EEFC_FMR_CLOE;\r
224     }\r
225     else\r
226     {\r
227       if (ul_clk < CHIP_FREQ_FWS_2)\r
228       {\r
229         EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(2)|EEFC_FMR_CLOE;\r
230       }\r
231       else\r
232       {\r
233         if ( ul_clk < CHIP_FREQ_FWS_3 )\r
234         {\r
235           EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(3)|EEFC_FMR_CLOE;\r
236         }\r
237         else\r
238         {\r
239           if ( ul_clk < CHIP_FREQ_FWS_4 )\r
240           {\r
241             EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(4)|EEFC_FMR_CLOE;\r
242           }\r
243           else\r
244           {\r
245             EFC->EEFC_FMR = EEFC_FMR_FWS(5)|EEFC_FMR_CLOE;\r
246           }\r
247         }\r
248       }\r
249     }\r
250   }\r
251 }\r
252 /* @cond 0 */\r
253 /**INDENT-OFF**/\r
254 #ifdef __cplusplus\r
255 }\r
256 #endif\r
257 /**INDENT-ON**/\r
258 /* @endcond */\r