git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained/libboard_samv7-ek/source/led.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2011, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  * \file\r
  32  */\r
  33 \r
  34 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  35  *         Headers\r
  36  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 #include "board.h"\r
  39 \r
  40 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  41  *         Local Variables\r
  42  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 #ifdef PINS_LEDS\r
  45 static const Pin pinsLeds[] = {PIN_LED_0, PIN_LED_1} ;\r
  46 static const uint32_t numLeds = PIO_LISTSIZE( pinsLeds ) ;\r
  47 #endif\r
  48 \r
  49 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  50  *         Global Functions\r
  51  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /**\r
  54  *  Configures the pin associated with the given LED number. If the LED does\r
  55  *  not exist on the board, the function does nothing.\r
  56  *  \param led  Number of the LED to configure.\r
  57  *  \return 1 if the LED exists and has been configured; otherwise 0.\r
  58  */\r
  59 extern uint32_t LED_Configure( uint32_t dwLed )\r
  60 {\r
  61 #ifdef PINS_LEDS\r
  62     // Check that LED exists\r
  63     if ( dwLed >= numLeds)\r
  64     {\r
  65 \r
  66         return 0;\r
  67     }\r
  68 \r
  69     // Configure LED\r
  70     return ( PIO_Configure( &pinsLeds[dwLed], 1 ) ) ;\r
  71 #else\r
  72     return 0 ;\r
  73 #endif\r
  74 }\r
  75 \r
  76 /**\r
  77  *  Turns the given LED on if it exists; otherwise does nothing.\r
  78  *  \param led  Number of the LED to turn on.\r
  79  *  \return 1 if the LED has been turned on; 0 otherwise.\r
  80  */\r
  81 extern uint32_t LED_Set( uint32_t dwLed )\r
  82 {\r
  83 #ifdef PINS_LEDS\r
  84     /* Check if LED exists */\r
  85     if ( dwLed >= numLeds )\r
  86     {\r
  87         return 0 ;\r
  88     }\r
  89 \r
  90     /* Turn LED on */\r
  91     if ( pinsLeds[dwLed].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
  92     {\r
  93 \r
  94         PIO_Set( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
  95     }\r
  96     else\r
  97     {\r
  98         PIO_Clear( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
  99     }\r
 100 \r
 101     return 1 ;\r
 102 #else\r
 103     return 0 ;\r
 104 #endif\r
 105 }\r
 106 \r
 107 /**\r
 108  *  Turns a LED off.\r
 109  *\r
 110  *  \param led  Number of the LED to turn off.\r
 111  *  \return 1 if the LED has been turned off; 0 otherwise.\r
 112  */\r
 113 extern uint32_t LED_Clear( uint32_t dwLed )\r
 114 {\r
 115 #ifdef PINS_LEDS\r
 116     /* Check if LED exists */\r
 117     if ( dwLed >= numLeds )\r
 118     {\r
 119         return 0 ;\r
 120     }\r
 121 \r
 122     /* Turn LED off */\r
 123     if ( pinsLeds[dwLed].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
 124     {\r
 125         PIO_Clear( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
 126     }\r
 127     else\r
 128     {\r
 129         PIO_Set( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
 130     }\r
 131 \r
 132     return 1 ;\r
 133 #else\r
 134     return 0 ;\r
 135 #endif\r
 136 }\r
 137 \r
 138 /**\r
 139  *  Toggles the current state of a LED.\r
 140  *\r
 141  *  \param led  Number of the LED to toggle.\r
 142  *  \return 1 if the LED has been toggled; otherwise 0.\r
 143  */\r
 144 extern uint32_t LED_Toggle( uint32_t dwLed )\r
 145 {\r
 146 #ifdef PINS_LEDS\r
 147     /* Check if LED exists */\r
 148     if ( dwLed >= numLeds )\r
 149     {\r
 150         return 0 ;\r
 151     }\r
 152 \r
 153     /* Toggle LED */\r
 154     if ( PIO_GetOutputDataStatus( &pinsLeds[dwLed] ) )\r
 155     {\r
 156         PIO_Clear( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
 157     }\r
 158     else\r
 159     {\r
 160         PIO_Set( &pinsLeds[dwLed] ) ;\r
 161     }\r
 162 \r
 163     return 1 ;\r
 164 #else\r
 165     return 0 ;\r
 166 #endif\r
 167 }\r
 168 \r