git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained/libboard_samv7-ek/source/ov2640_config.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2013, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  * \file\r
  32  */\r
  33 \r
  34 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  35  *         Headers\r
  36  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 #include "board.h"\r
  39 \r
  40 /*\r
  41  * ID\r
  42  */\r
  43 \r
  44 \r
  45 \r
  46 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  47  *         Local Variables\r
  48  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /* 320*240 */\r
  51 const struct ov_reg ov2640_yuv_qvga[]= {\r
  52 {0xff, 0x01},{0x12, 0x80},\r
  53 {0xff, 0x00},{0x2c, 0xff},{0x2e, 0xdf},\r
  54 {0xff, 0x01},{0x3c, 0x32},{0x11, 0x00},{0x09, 0x02},\r
  55 {0x04, 0x28},{0x13, 0xe5},{0x14, 0x48},{0x2c, 0x0c},{0x33, 0x78},{0x3a, 0x33},{0x3b, 0xfb},{0x3e, 0x00},{0x43, 0x11},\r
  56 {0x16, 0x10},{0x39, 0x02},{0x35, 0x88},{0x22, 0x0a},{0x37, 0x40},{0x23, 0x00},{0x34, 0xa0},{0x36, 0x1a},{0x06, 0x02},\r
  57 {0x07, 0xc0},{0x0d, 0xb7},{0x0e, 0x01},{0x4c, 0x00},{0x4a, 0x81},{0x21, 0x99},{0x24, 0x3a},{0x25, 0x32},{0x26, 0x82},\r
  58 {0x5c, 0x00},{0x63, 0x00},{0x5d, 0x55},{0x5e, 0x7d},{0x5f, 0x7d},{0x60, 0x55},{0x61, 0x70},{0x62, 0x80},{0x7c, 0x05},\r
  59 {0x20, 0x80},{0x28, 0x30},{0x6c, 0x00},{0x6d, 0x80},{0x6e, 0x00},{0x70, 0x02},{0x71, 0x94},{0x73, 0xc1},{0x3d, 0x34},\r
  60 {0x5a, 0x57},{0x4f, 0xbb},{0x50, 0x9c},\r
  61 {0xff, 0x00},{0xe5, 0x7f},{0xf9, 0xc0},{0x41, 0x24},{0xe0, 0x14},{0x76, 0xff},\r
  62 {0x33, 0xa0},{0x42, 0x20},{0x43, 0x18},{0x4c, 0x00},{0x87, 0xd0},{0x88, 0x3f},{0xd7, 0x03},{0xd9, 0x10},{0xd3, 0x82},\r
  63 {0xc8, 0x08},{0xc9, 0x80},{0x7c, 0x00},{0x7d, 0x02},{0x7c, 0x03},{0x7d, 0x48},{0x7d, 0x48},{0x7c, 0x08},{0x7d, 0x20},\r
  64 {0x7d, 0x10},{0x7d, 0x0e},{0x90, 0x00},{0x91, 0x0e},{0x91, 0x1a},{0x91, 0x31},{0x91, 0x5a},{0x91, 0x69},{0x91, 0x75},\r
  65 {0x91, 0x7e},{0x91, 0x88},{0x91, 0x8f},{0x91, 0x96},{0x91, 0xa3},{0x91, 0xaf},{0x91, 0xc4},{0x91, 0xd7},{0x91, 0xe8},\r
  66 {0x91, 0x20},{0x92, 0x00},{0x93, 0x06},{0x93, 0xe3},{0x93, 0x05},{0x93, 0x05},{0x93, 0x00},{0x93, 0x02},{0x93, 0x00},\r
  67 {0x93, 0x00},{0x93, 0x00},{0x93, 0x00},{0x93, 0x00},{0x93, 0x00},{0x93, 0x00},{0x96, 0x00},{0x97, 0x08},{0x97, 0x19},\r
  68 {0x97, 0x02},{0x97, 0x0c},{0x97, 0x24},{0x97, 0x30},{0x97, 0x28},{0x97, 0x26},{0x97, 0x02},{0x97, 0x98},{0x97, 0x80},\r
  69 {0x97, 0x00},{0x97, 0x00},{0xc3, 0xed},{0xa4, 0x00},{0xa8, 0x00},{0xc5, 0x11},{0xc6, 0x51},{0xbf, 0x80},{0xc7, 0x10},\r
  70 {0xb6, 0x66},{0xb8, 0xa5},{0xb7, 0x64},{0xb9, 0x7c},{0xb3, 0xaf},{0xb4, 0x97},{0xb5, 0xff},{0xb0, 0xc5},{0xb1, 0x94},\r
  71 {0xb2, 0x0f},{0xc4, 0x5c},{0xc0, 0xc8},{0xc1, 0x96},{0x86, 0x1d},{0x50, 0x00},{0x51, 0x90},{0x52, 0x18},{0x53, 0x00},\r
  72 {0x54, 0x00},{0x55, 0x88},{0x57, 0x00},{0x5a, 0x90},{0x5b, 0x18},{0x5c, 0x05},{0xc3, 0xed},{0x7f, 0x00},{0xda, 0x04},\r
  73 {0xe5, 0x1f},{0xe1, 0x67},{0xe0, 0x00},{0xdd, 0xff},{0x05, 0x00},\r
  74 {0xff, 0x01},{0x11, 0x01},\r
  75 {0xff, 0x01},{0x12, 0x40},\r
  76 {0x17, 0x11},{0x18, 0x43},{0x19, 0x00},{0x1a, 0x4b},{0x32, 0x09},{0x4f, 0xca},{0x50, 0xa8},{0x5a, 0x23},{0x6d, 0x00},\r
  77 {0x3d, 0x38},{0x39, 0x12},{0x35, 0xda},{0x22, 0x1a},{0x37, 0xc3},{0x23, 0x00},{0x34, 0xc0},{0x36, 0x1a},{0x06, 0x88},\r
  78 {0x07, 0xc0},{0x0d, 0x87},{0x0e, 0x41},{0x4c, 0x00},{0x48, 0x00},{0x5B, 0x00},{0x42, 0x03},\r
  79 {0xff, 0x00},{0xe0, 0x04},\r
  80 {0xc0, 0x64},{0xc1, 0x4B},{0x8c, 0x00},{0x86, 0x1D},{0xd3, 0x82},{0xe0, 0x00},\r
  81 {0xff, 0x00},\r
  82 {0xc0, 0x64},{0xc1, 0x4B},{0x8c, 0x00}, // Xiao: HSIZE 0x64*8 = 800, VSIZE 0x4b*8 = 600\r
  83 {0x86, 0x3D},\r
  84 {0x50, 0x89}, // LP_DP, V_DIV 1, H_DIV 1\r
  85 {0x51, 0xC8},{0x52, 0x96},{0x53, 0x00},{0x54, 0x00},{0x55, 0x00}, // Xiao: HSIZE 0xC8(200)*4 = 800, VSIZE 0x96(150)*4 = 600\r
  86 {0x5a, 0x50},{0x5b, 0x3C},{0x5c, 0x00}, // Xiao: ZMOW 0x50(80)*4 = 320, ZMOH 0x3C(60)*4 = 240\r
  87 {0xd3, 0x04},\r
  88 {0xFF, 0x00},{0xE0, 0x04},{0xE1, 0x67},{0xD7, 0x01},{0xDA, 0x00},{0xD3, 0x82},{0xE0, 0x00},\r
  89 {0xFF, 0xFF}\r
  90 };\r
  91 \r
  92 const struct ov_reg ov2640_yuv_vga[]= {\r
  93     {0xff, 0x01}, //dsp\r
  94     {0x12, 0x80}, //reset\r
  95     {0xff, 0x00}, //sensor\r
  96     {0x2c, 0xff}, //?\r
  97     {0x2e, 0xdf}, //ADDVSH, VSYNC msb=223\r
  98     {0xff, 0x01}, //dsp\r
  99     {0x3c, 0x32}, //?\r
 100     {0x11, 0x00}, //clock rate off\r
 101     {0x09, 0x02}, //2 capablity + standby mode \r
 102     {0x04, 0x28}, //? ??????????????????????????????????\r
 103     {0x13, 0xe5}, //\r
 104     {0x14, 0x48}, //Auto agc\r
 105     {0x2c, 0x0c}, //?\r
 106     {0x33, 0x78}, //? \r
 107     {0x3a, 0x33}, //?\r
 108     {0x3b, 0xfb}, //?\r
 109     {0x3e, 0x00}, //? \r
 110     {0x43, 0x11}, //?\r
 111     {0x16, 0x10}, //?\r
 112     {0x39, 0x02}, //?\r
 113     {0x35, 0x88}, //?\r
 114     {0x22, 0x0a}, //?\r
 115     {0x37, 0x40}, //?\r
 116     {0x23, 0x00}, //?\r
 117     {0x34, 0xa0}, //startpoint 0\r
 118     {0x36, 0x1a}, //? XXXXXXXXXXXXXXXX\r
 119     {0x06, 0x02}, //?\r
 120     {0x07, 0xc0}, //?\r
 121     {0x0d, 0xb7}, //?\r
 122     {0x0e, 0x01}, //?\r
 123     {0x4c, 0x00}, //?\r
 124     {0x4a, 0x81}, //?\r
 125     {0x21, 0x99}, //?\r
 126     {0x24, 0x3a}, // Luminance high\r
 127     {0x25, 0x32}, // Luminance low\r
 128     //{0x24, 0x10}, // Luminance high\r
 129     //{0x25, 0x03}, // Luminance low\r
 130 \r
 131     {0x26, 0xF3}, // Fast mode large Step Range Threshold \r
 132     {0x5c, 0x00}, //?\r
 133     {0x63, 0x00}, //?\r
 134     {0x5d, 0x55}, //zone\r
 135     {0x5e, 0x7d}, //zone\r
 136     {0x5f, 0x7d}, //zone\r
 137     {0x60, 0x55}, //zone\r
 138     {0x61, 0x70}, //Histogram low\r
 139     {0x62, 0x80}, //Histogram high\r
 140     {0x7c, 0x05}, //?\r
 141     {0x20, 0x80}, //?\r
 142     {0x28, 0x30}, //?\r
 143     {0x6c, 0x00}, //?\r
 144     {0x6d, 0x80}, //?\r
 145     {0x6e, 0x00}, //?\r
 146     {0x70, 0x02}, //?\r
 147     {0x71, 0x94}, //?\r
 148     {0x73, 0xc1}, //?\r
 149     {0x3d, 0x34}, //?\r
 150     {0x5a, 0x57}, //?\r
 151     {0x4f, 0xbb}, //50Hz\r
 152     {0x50, 0x9c}, //60Hz\r
 153 \r
 154     {0xff, 0x00}, //dsp\r
 155     {0xe5, 0x7f}, //?\r
 156     {0xf9, 0xc0}, //MicroC reset,Boot\r
 157     {0x41, 0x24}, //?\r
 158     {0xe0, 0x14}, //JPEG,DVP reset\r
 159     {0x76, 0xff}, //?\r
 160     {0x33, 0xa0}, //?\r
 161     {0x42, 0x20}, //?\r
 162     {0x43, 0x18}, //?\r
 163     {0x4c, 0x00}, //?\r
 164     {0x87, 0xd0}, //Module Enable BPC+WPC 11010000\r
 165     {0x88, 0x3f}, //?\r
 166     {0xd7, 0x03}, //?\r
 167     {0xd9, 0x10}, //?\r
 168     {0xd3, 0x82}, //Auto mode \r
 169     {0xc8, 0x08}, //?\r
 170     {0xc9, 0x80}, //?\r
 171     {0x7c, 0x00}, //SDE indirect register access: address \r
 172     {0x7d, 0x02}, //SDE indirect register data \r
 173     {0x7c, 0x03}, //\r
 174     {0x7d, 0x48}, //\r
 175     {0x7d, 0x48}, //\r
 176     {0x7c, 0x08}, //\r
 177     {0x7d, 0x20}, //\r
 178     {0x7d, 0x10}, // \r
 179     {0x7d, 0x0e}, //\r
 180     {0x90, 0x00}, //?\r
 181     {0x91, 0x0e}, //?\r
 182     {0x91, 0x1a}, //?\r
 183     {0x91, 0x31}, //?\r
 184     {0x91, 0x5a}, //?\r
 185     {0x91, 0x69}, //?\r
 186     {0x91, 0x75}, //?\r
 187     {0x91, 0x7e}, //?\r
 188     {0x91, 0x88}, //?\r
 189     {0x91, 0x8f}, //?\r
 190     {0x91, 0x96}, //?\r
 191     {0x91, 0xa3}, //?\r
 192     {0x91, 0xaf}, //?\r
 193     {0x91, 0xc4}, //?\r
 194     {0x91, 0xd7}, //?\r
 195     {0x91, 0xe8}, //?\r
 196     {0x91, 0x20}, //?\r
 197     {0x92, 0x00}, //?\r
 198     {0x93, 0x06}, //?\r
 199     {0x93, 0xe3}, //?\r
 200     {0x93, 0x05}, //?\r
 201     {0x93, 0x05}, //?\r
 202     {0x93, 0x00}, //?\r
 203     {0x93, 0x02}, //?\r
 204     {0x93, 0x00}, //? \r
 205     {0x93, 0x00}, //? \r
 206     {0x93, 0x00}, //?\r
 207     {0x93, 0x00}, //?\r
 208     {0x93, 0x00}, //?\r
 209     {0x93, 0x00}, //?\r
 210     {0x93, 0x00}, //?\r
 211     {0x96, 0x00}, //?\r
 212     {0x97, 0x08}, //?\r
 213     {0x97, 0x19}, //?\r
 214     {0x97, 0x02}, //?\r
 215     {0x97, 0x0c}, //?\r
 216     {0x97, 0x24}, //?\r
 217     {0x97, 0x30}, //?\r
 218     {0x97, 0x28}, //?\r
 219     {0x97, 0x26}, //?\r
 220     {0x97, 0x02}, //?\r
 221     {0x97, 0x98}, //?\r
 222     {0x97, 0x80}, //?\r
 223     {0x97, 0x00}, //?\r
 224     {0x97, 0x00}, //?\r
 225     {0xc3, 0xed}, //Module enable \r
 226     {0xa4, 0x00}, //?\r
 227     {0xa8, 0x00}, //?\r
 228     {0xc5, 0x11}, //?\r
 229     {0xc6, 0x51}, //?\r
 230     {0xbf, 0x80}, //?\r
 231     {0xc7, 0x10}, //?\r
 232     {0xb6, 0x66}, //?\r
 233     {0xb8, 0xa5}, //?\r
 234     {0xb7, 0x64}, //?\r
 235     {0xb9, 0x7c}, //?\r
 236     {0xb3, 0xaf}, //?\r
 237     {0xb4, 0x97}, //?\r
 238     {0xb5, 0xff}, //?\r
 239     {0xb0, 0xc5}, //?\r
 240     {0xb1, 0x94}, //?\r
 241     {0xb2, 0x0f}, //?\r
 242     {0xc4, 0x5c}, //?\r
 243     {0xc0, 0xc8}, // HSIZE8[7:0] 1600\r
 244     {0xc1, 0x96}, // VSIZE8[7:0] 1200\r
 245     {0x86, 0x1d}, //Module enable \r
 246     {0x50, 0x00}, //?\r
 247     {0x51, 0x90}, //H_SIZE[7:0] (real/4) 1600\r
 248     {0x52, 0x18}, //V_SIZE[7:0] (real/4) 1120\r
 249     {0x53, 0x00}, //OFFSET_X[7:0]\r
 250     {0x54, 0x00}, //OFFSET_Y[7:0]\r
 251     {0x55, 0x88}, //V_SIZE[8]=1 H_SIZE[8]\r
 252     {0x57, 0x00}, //?\r
 253     {0x5a, 0x90}, //OUTW\r
 254     {0x5b, 0x18}, //OUTH\r
 255     {0x5c, 0x05}, //OUTW8 ,OUTH8\r
 256     {0xc3, 0xed}, //\r
 257     {0x7f, 0x00}, //?\r
 258     {0xda, 0x04}, //Image output format select ------ RAW \r
 259     {0xe5, 0x1f}, //? \r
 260     {0xe1, 0x67}, //?\r
 261     {0xe0, 0x00}, //Reset\r
 262     {0xdd, 0xff}, //?\r
 263     {0x05, 0x00}, //Bypass DSP no\r
 264     {0xC2, 0x08 | 0x04 | 0x02 },\r
 265 \r
 266     {0xff, 0x01}, //Sensor\r
 267     {0x11, 0x01}, //?\r
 268     {0xff, 0x01}, //Sensor\r
 269     {0x12, 0x40}, //Preview mode \r
 270     {0x17, 0x11}, //?\r
 271     {0x18, 0x43}, //?\r
 272     {0x19, 0x00}, //?\r
 273     {0x1a, 0x4b}, //?\r
 274     {0x32, 0x09}, //?\r
 275     {0x4f, 0xca}, //?\r
 276     {0x50, 0xa8}, //10 101 000 V_DIVDER = 5\r
 277     {0x5a, 0x23}, // OUTW 23\r
 278     {0x6d, 0x00}, //?\r
 279     {0x3d, 0x38}, //?\r
 280     {0x39, 0x12}, //?\r
 281     {0x35, 0xda}, //?\r
 282     {0x22, 0x1a}, //?\r
 283     {0x37, 0xc3}, //?\r
 284     {0x23, 0x00}, //?\r
 285     {0x34, 0xc0}, //?\r
 286     {0x36, 0x1a}, //?\r
 287     {0x06, 0x88}, //?\r
 288     {0x07, 0xc0}, //?\r
 289     {0x0d, 0x87}, //?\r
 290     {0x0e, 0x41}, //?\r
 291     {0x4c, 0x00}, //?\r
 292     {0x48, 0x00}, //?\r
 293     {0x5B, 0x00}, //OUTH\r
 294     {0x42, 0x03}, //?\r
 295     {0xff, 0x00}, //DSP\r
 296 \r
 297     {0xe0, 0x04}, //Reset DVP\r
 298     {0xc0, 0x64}, // HSIZE8[7:0] 400\r
 299     {0xc1, 0x4B}, // VSIZE8[7:0] 300\r
 300     {0x8c, 0x00}, //?\r
 301     {0x86, 0x1D}, //Modle enable\r
 302     {0xd3, 0x82}, //Auto mode DVP PCLK=2\r
 303     {0xe0, 0x00}, //Reset\r
 304 \r
 305     {0xff, 0x00}, //DSP\r
 306     {0xc0, 0x64}, // HSIZE8[7:0] 400\r
 307     {0xc1, 0x4B}, // VSIZE8[7:0] 300\r
 308     {0x8c, 0x00}, //?\r
 309     {0x86, 0x3D}, //?\r
 310     {0x50, 0x00}, //?\r
 311     {0x51, 0xC8}, //H_SIZE[7:0] (real/4) 800\r
 312     {0x52, 0x96}, //V_SIZE[7:0] (real/4) 600\r
 313     {0x53, 0x00}, //OFFSET\r
 314     {0x54, 0x00}, //OFFSET\r
 315     {0x55, 0x00}, //H_SIZE[8],V_SIZE[8]\r
 316     {0x5a, 0xA0}, //OUTW[0-7] 160?\r
 317     {0x5b, 0x78}, //OUTH[0-7] 120?\r
 318     {0x5c, 0x00}, //OUTW8,OUTH8\r
 319     {0xd3, 0x04}, //?\r
 320     {0xFF, 0x00},\r
 321     {0xE0, 0x04},\r
 322     {0xE1, 0x67},\r
 323     {0xD7, 0x01},\r
 324     {0xDA, 0x00}, //Image output format select ------ YUV422\r
 325     {0xD3, 0x82},\r
 326     {0xE0, 0x00},\r
 327     {0xFF, 0xFF}\r
 328     };\r